Après la fin de la guerre de Crimée en 1856, l'armée britannique a pris part à de nombreux conflits militaires coloniaux plus ou moins importants, y compris la répression du soulèvement de Sipaya (1857-1858), le conflit au Soudan qui s'est terminé par la bataille d'Omdurman (1898 ) ou les Première et Seconde Guerres des Boers (1880-1881 et 1899-1902). Tous ces conflits ont eu un impact significatif sur l'armée britannique et ont forcé des changements importants dans l'infanterie britannique. Même avant le déclenchement de la guerre de Crimée (1853-1856), l'infanterie britannique a commencé à recevoir des carabines Lee Enfield avec des balles dans le système Minie, ce qui leur a donné un énorme avantage sur l'infanterie russe pendant ce conflit. Après la répression du soulèvement de Sipay en 1858, plusieurs bataillons de l'ancienne armée de la Compagnie des Indes orientales ont été incorporés dans l'armée britannique. L'infanterie britannique se composait alors (1861) de trois régiments d'infanterie et de 110 régiments d'infanterie de ligne et légère. Il convient d'ajouter que les régiments de Gwardia avaient chacun trois bataillons, les régiments d'infanterie de ligne et légers n'avaient généralement qu'un seul bataillon - seulement environ 25 d'entre eux avaient deux bataillons. Il convient d'ajouter que des tentatives de réformes plus profondes de l'infanterie britannique ont été entreprises dès le début des années 1860, mais n'ont pas été mises en œuvre. Des réformes importantes n'ont été introduites que par le gouvernement Whig, au début des années 1970, par le secrétaire à la guerre Secrétaire d'État à la guerre) Edward Cardwell. Ses réformes ont changé les conditions de recrutement et de service ainsi la réduction de la période de service régulier de 21 à 12 ans afin d'augmenter les réserves formées. À partir de 1871, l'armement de base du fantassin commence à être le fusil de sniper rayé Martini-Henry. Sa cadence de tir atteignait 12 coups par minute et la portée maximale du tir était d'environ 1700 mètres. Les réformes ultérieures ont commencé au début des années 1880, lorsque les régiments d'infanterie réguliers ont été unifiés, les regroupant en 69 régiments d'infanterie de ligne, chacun composé de deux bataillons. Ils étaient les soi-disant Réforme de Childer. D'énormes changements ont eu lieu dans l'infanterie britannique après la fin de la Seconde Guerre des Boers, qui ont mis en lumière nombre de ses lacunes. Tout d'abord, il a été décidé de remplacer les uniformes rouges "éternels" par ceux de couleur kaki. Des changements ont également été introduits dans l'armement, l'équipement et la formation.
Le terme «cipaye» était à l'origine utilisé pour décrire un soldat armé d'un mousquet ou d'une arquebuse dans l'armée de l'empire moghol. D'autre part, avec le temps, c'était le terme utilisé pour décrire un soldat de base de l'Inde qui a servi, par exemple, les Britanniques ou les Français. La première institution britannique à recruter un cipaye a été la Compagnie britannique des Indes orientales, et les premières activités de ce type sont certifiées au XVIIIe siècle. Le recrutement a d'abord été effectué dans les régions de Bombay et de Madras, mais a ensuite été étendu aux régions actuelles du Bihar et de l'Uttar Pradesz. Les unités cipayes étaient régulièrement payées, pourvues d'armes, de vêtements et de munitions. Ils étaient également caractérisés par un bon niveau de discipline et souvent beaucoup de volonté de se battre. Après la rébellion de Sipay de 1857, les unités Sepoy ont été incorporées dans l'armée indienne britannique et étaient directement subordonnées à la Couronne. Les soldats indiens avaient presque les mêmes uniformes et équipements que les soldats de l'armée régulière britannique, à l'exception du couvre-chef, dont le rôle était joué par les turbans.