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Le Heuschrecke IV était un prototype de canon automoteur allemand de la Seconde Guerre mondiale. Des prototypes de ce véhicule ont été fabriqués dans la période 1941-1943. La machine n'est jamais entrée dans la production de masse. Le Heuschrecke IV était propulsé par un seul moteur Maybach HL 90 avec une puissance de 300 ch. Le véhicule était armé d'un seul obusier leFH18 / 1 calibre 105 mm.
Les premiers prototypes du Heuschrecke IV ont été construits en 1941 et utilisaient un châssis entièrement nouveau, non utilisé sur d'autres véhicules servant dans la Wehrmacht. Ils avaient également une tourelle rotative, qui ne pouvait cependant pas pivoter à 360 degrés. Cet inconvénient, ainsi que le désir de retirer l'armement principal sur le terrain et de l'utiliser comme artillerie remorquée ordinaire, ont empêché l'introduction de l'arme dans la production. Cependant, les travaux se sont poursuivis et, en 1943, trois autres prototypes (Sd.Kfz. 165/1) ont été créés, très différents de la version originale. Tout d'abord, ils étaient basés sur des solutions du canon automoteur Hummel, qui avait été reconstruit et adapté pour être placé dans la partie centrale de la coque d'une tourelle avec un obusier de calibre 105 mm. Cependant, ce véhicule n'est pas entré dans la production en série en raison du degré élevé de complexité et de l'inefficacité de la mise en œuvre de la production en série. De plus, la Wehrmacht utilisait déjà une artillerie automotrice d'un calibre de 150 mm, ce qui remettait en question la légitimité d'introduire de nouvelles armes avec un obusier de plus petit calibre.
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