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Dans l'Europe latine médiévale, la guerre de siège était l'un des éléments les plus importants de la guerre (en particulier au plein et à la fin du Moyen Âge), et l'art d'assiéger des châteaux ou des points fortifiés était très important. Compte tenu de ce qui précède, il n'est pas surprenant que de nombreux types différents d'engins de siège soient apparus dans l'Europe médiévale. Bien sûr, l'un des plus courants était le bélier, censé écraser les murs ou - beaucoup plus souvent - défoncer la porte d'une forteresse assiégée. Diverses catapultes ont également été utilisées, y compris des machines telles que : mangonel, onagre ou trébuchet. Ce dernier est apparu en Méditerranée au 12ème siècle et s'est assez rapidement retrouvé dans d'autres pays européens. Il utilisait un contrepoids pour équilibrer le poids du projectile lancé. trébuchet à contrepoids) . Il était également considéré comme l'un des engins de siège les plus efficaces du Moyen Âge. Lorsque vous écrivez sur le lancer d'armes, il convient de mentionner les grandes arbalètes apparues au plein Moyen Âge. Bien sûr, les tours de siège ont également été utilisées à grande échelle.
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