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2P16 £una est un lanceur de missiles tactiques automoteur inclus dans le système 2K6 £una de l'ère de la guerre froide soviétique. Le poids à vide du système 2K6 £una, c'est-à-dire le lanceur avec le missile 3R9, était d'environ 17 200 kilogrammes. La vitesse maximale sur le terrain pouvait atteindre 18 km / h et sur route - jusqu'à 40 km / h. L'entraînement était assuré par un seul moteur de 240 CV. La longueur de la coque de la voiture était d'environ 6,9 mètres, avec une largeur d'environ 3,1 mètres.
Le système 2K6 a été développé principalement pour les besoins de l'armée soviétique en tant que développement du missile 2K1 Mars. Les travaux sur le nouveau système ont commencé en 1953 et les premiers essais sur le terrain ont eu lieu en 1958. Dans la période 1959-1961, le système est entré en production et en service dans l'armée soviétique. Il convient d'ajouter qu'il a également été utilisé assez rapidement par plusieurs autres pays du Pacte de Varsovie. Par exemple, il est entré en service dans l'armée populaire polonaise en 1962. Le système 2K6 était basé sur le châssis du réservoir flottant PT-76, ce qui a considérablement accéléré le développement de l'ensemble de la structure. Il convient de noter que le lanceur était capable de tirer des missiles 3R9 avec une ogive conventionnelle et des missiles 3R10 avec une ogive nucléaire tactique de 10 kT. La portée maximale était d'environ 32 à environ 45 kilomètres.
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