Les travaux sur le projet d'hydravion de reconnaissance Aichi E16A Zuiun (japonais : nuage de bon augure), qui pourrait remplacer l'Aichi E13A vieillissant, ont commencé à l'usine d'Aichi en octobre 1940. Le premier des trois prototypes construits a volé en mai 1940. Les problèmes de stabilité de la cellule et l'élimination des vibrations structurelles ont prolongé les travaux sur l'E16A de 15 mois. La marine japonaise n'a commandé la production en série de l'avion qu'en août 1943. Au total, 193 avions de la première version ont été construits, désignés Aichi E16A1. La production a eu lieu à l'usine Aichi Kokuki KK à Eitoku et 59 à l'usine Nipon Hikoki KK à Tomioka. Ils devaient opérer dans des conditions de supériorité aérienne croissante des Alliés, de sorte que les unités qui en étaient équipées ont subi des pertes importantes. La plupart de ceux qui ont survécu aux combats de 1944 ont été utilisés pour des attentats-suicides lors des combats pour Okinawa. En 1945 un prototype de la version améliorée de l'avion, désigné Aichi E16A2, était prêt. Il est propulsé par un moteur radial Mitsubishi MK8P Kinsei 62 d'une capacité de 1560 CV. Données techniques : longueur : 10,83m, envergure : 12,81m, hauteur : 4,79m, vitesse maximale : 439km/h, taux de montée : 10m/s, portée maximale : 2420km, plafond maximal 10000m, armement : fixe - 2 canons Type 99 Modèle 2 calibre 20 mm et 1 canon mobile Type 97 7,7 mm à l'arrière. L'avion emportait jusqu'à 250 kg de bombes sous le fuselage.
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