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AQM-34 Firebee (autre désignation : Ryan Firebee) est un drone d'entraînement américain de la guerre froide et des temps modernes. Le vol de son prototype eut lieu en 1951, et le drone fut mis en service un an plus tard (1952). Dans la version BQM-34 A, le drone mesurait 6,68 m de long avec une envergure de 3,93 m et une hauteur d'environ 2,05 mètres. L'entraînement était assuré par un seul turboréacteur Continental J69-T29A d'une poussée de 7,6 kN.
Les travaux de conception du drone, plus tard désigné AQM-34 Firebee, ont commencé à la fin des années 1940 à la Ryan Aeronautical Company, commandée par l'US Air Force, qui était intéressée par l'acquisition d'un drone à réaction destiné à l'entraînement au tir à partir de canons et de machine des fusils. La marine américaine s'est aussi rapidement intéressée au drone. Enfin, une structure très réussie a été créée qui pourrait être utilisée à diverses fins de formation, qui s'est également avérée susceptible d'être modernisée. On suppose souvent que l'AQM-34 Firebee est l'un des drones les plus produits aux États-Unis après 1945 ! Il convient d'ajouter que les derniers drones de ce type ont été livrés en 2002 et que d'autres commandes sont possibles.
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