Panzergrenadier est un terme allemand désignant une formation de panzer grenadiers, c'est-à-dire des unités d'infanterie formées pour combattre en étroite coopération avec leurs propres chars. Ce terme a été officiellement utilisé en 1942, lorsque les divisions d'infanterie ont été renommées divisions de grenadiers et divisions d'infanterie motorisées en divisions de grenadiers panzer. Il convient d'ajouter que dans les années 1937-1942, le Schützen Regiment était utilisé pour désigner les régiments d'infanterie servant dans les unités blindées. Théoriquement, l'équipement de base des divisions de grenadiers blindés devait être des transporteurs semi-chenillés blindés, en particulier Sd.Kfz.251, mais en raison d'une production insuffisante, ces fantassins étaient souvent transportés par camions. En règle générale, une division de grenadiers blindés se composait de trois régiments d'infanterie, de deux bataillons dans chaque régiment et de nombreuses unités de soutien, notamment des unités antichars, antiaériennes, de sapeurs et de communication. Des canons automoteurs, tels que le StuG III, étaient souvent utilisés dans ces formations. Il convient d'ajouter que les divisions de grenadiers blindés ont été formées non seulement dans la Wehrmacht, mais également dans la Waffen SS - par exemple la division Totenkopf ou la division Hohenstaufen.
Dans les années 1920 et - surtout - dans les années 1930, l'Armée rouge a connu un développement rapide en termes d'augmentation de ses postes, ainsi qu'une saturation croissante en armes techniques, principalement des armes blindées. Pourtant, l'infanterie était l'élément principal et numériquement le plus important de l'Armée rouge. Le développement quantitatif intensif de ce type d'arme a commencé au tournant de 1929/1930. En 1939, avant même l'agression contre la Pologne, l'infanterie soviétique était constituée de 173 divisions (dites divisions de fusiliers), dont la plupart étaient regroupées en 43 corps. Il convient d'ajouter qu'après la campagne de septembre 1939, ce nombre a encore augmenté. La division de fusiliers soviétique en 1941 se composait de trois régiments de fusiliers (trois bataillons chacun), un régiment d'artillerie, après une division d'artillerie antichar et antiaérienne, ainsi que des bataillons de reconnaissance et de communication. Au total, il comptait environ 14 500 personnes. Cependant, en 1945, cette position a subi des changements importants, conduisant à une division d'environ 11 500 à 12 000 personnes, composée de trois régiments d'infanterie, d'une brigade d'artillerie composée de trois régiments, d'un escadron d'artillerie automoteur et de nombreuses unités de soutien, y compris anti-char , des armes anti-aériennes ou des communications. La saturation des unités d'infanterie avec des mitrailleuses a également augmenté de manière significative - par exemple avec les mitraillettes APsZ 41, et plus tard APsZ 43.