Le Sikorsky UH-34 ou H-34 (autre désignation : S-58) était un hélicoptère monomoteur polyvalent de production américaine, avec une structure métallique en demi-coque dans une configuration classique avec un rotor principal et une queue rotor sur la poutre. L'entraînement était assuré par un seul moteur radial Wright R-1820-84 de 1525 ch. Le vol du premier prototype eut lieu en 1954, et la production en série aux USA fut réalisée dans les années 1954-1970. En Grande-Bretagne, le H-34 a été fabriqué par Westland sous le nom de Wessex. On estime qu'environ 2 100 exemplaires de l'hélicoptère ego ont été construits.
Le H-34 a été créé comme un développement très poussé de l'hélicoptère Sikorsky UH-19. Tout d'abord, la forme de la coque a été complètement modifiée, mais la disposition avec le moteur dans le nez, devant le compartiment de transport, a été conservée. Le moteur et le rotor principal ont également été changés. L'avionique a également été modifiée. Le résultat a été une machine qui ressemble extérieurement à l'UH-19, mais qui a une capacité de levage et des performances supérieures. De nombreuses versions de développement ont été créées au cours de la production en série. La version de base était le H-34A, qui était strictement une machine de transport. Plus tard, une version du HSS-1 Seabat a été créée, créée pour la marine américaine pour la guerre anti-sous-marine (ZOP). Une version spéciale a également été créée pour les garde-côtes américains, désignée HUS-1G. Le Sikorsky H-34 s'est avéré être une machine à succès, qui a suscité un grand intérêt parmi les acheteurs étrangers. La machine a été exportée, entre autres, vers l'Argentine, le Brésil, la Belgique, la France, Israël et l'Allemagne. Le Sikorsky H-34 a participé, entre autres, à la guerre d'Algérie (1954-1962) et à la guerre du Vietnam (1964/1965-1975).