Sur le territoire de la péninsule ibérique dans la période des XIe-XIIe siècles, c'est-à-dire autour de la période où vivait le célèbre El Cid (en fait : Rodrigo Diaz de Vivat), il y avait plusieurs monarchies chrétiennes, dont les royaumes de Léon, de Castille et d'Aragon. Ces États, étant dans une alliance, mais souvent aussi seuls, ont mené une reconquista (Sp. reconquista), c'est-à-dire qu'ils reflétaient les terres de la péninsule ibérique des mains des musulmans. Aux XIe-XIIe siècles, il s'agit avant tout d'une lutte contre l'État créé par la dynastie berbère des Almoravides. L'infanterie a joué un rôle important dans les armées de reconquête chrétienne. En raison de la grande mobilité de l'ennemi, les archers et les frondeurs ont joué un rôle important dans cette infanterie, et avec le temps aussi les arbalétriers. Un élément important était également l'infanterie armée lourde, armée, par exemple, d'épées et de lances, de cottes de mailles, de casques de fer et de boucliers ressemblant aux boucliers normands des Xe-XIe siècles. Il convient d'ajouter que dans le cas des troupes castillanes, l'armée qui partait en expédition contre les musulmans était souvent divisée en deux parties : l'azaga, qui construisait et défendait le camp fortifié, et l'algara, qui menait les opérations offensives. L'infanterie était principalement composée d'azagi. Bien que la bataille la plus célèbre de la période de la Reconquista soit la bataille de Las Naval de Tolosa en 1212, qui s'est terminée par la victoire des chrétiens, il convient de rappeler que les armées aragonaises et castillanes n'ont pas toujours été victorieuses - par exemple, les batailles qu'elles ont perdues peut servir d'exemple. à Zalac± (1086) ou à Fraga (nominatif : Fraga) à partir de 1134.