La cavalerie romaine (latin Equites) a joué un rôle auxiliaire dans les arts martiaux romains de la République et du début de l'Empire. Les Romains considéraient le type principal de leurs forces armées principalement comme l'infanterie légionnaire, assignant des tâches secondaires à leur cavalerie, telles que la reconnaissance, l'assurance des marches de l'armée ou la protection des ailes d'infanterie pendant la bataille. Ainsi, le rôle de la cavalerie romaine sur le champ de bataille était complètement différent de celui de l'armée carthaginoise dirigée par Hannibal ou de l'armée macédonienne de l'époque de Philippe II ou d'Alexandre le Grand. Il convient d'ajouter qu'en moyenne la légion romaine pendant les guerres puniques (264-146 av. J.-C.) comptait environ 4 500 à 5 000 soldats, dont seulement 300 servaient dans la cavalerie ! Ces 300 cavaliers étaient répartis en 10 turmas de 30 hommes chacune, et chaque turma était divisée en 3 decuriae de 10 soldats. Il convient également d'ajouter que la cavalerie romaine de la période de la République ne présentait pas une grande valeur de combat, ce qui a été clairement démontré par, par exemple, la bataille de Cannes (216 avant JC), bien que cette situation négative se soit améliorée avec le temps.
Triarii (singulier : Triarius) est une infanterie lourde romaine de la période de la République (509 av. J.-C. - 31 av. J.-C.), qui fonctionna formellement jusqu'aux réformes du consul Mariusz effectuées vers 100 av. Ce type d'infanterie romaine était utilisé par les soldats les plus expérimentés au combat, qui avaient participé à plus d'une bataille, en bref - de vrais vétérans. On suppose également que les Triarii étaient également plus âgés que les soldats Velites ou Hastati (leur âge était généralement de 30 à 46 ans) et qu'ils venaient de cercles sociaux beaucoup plus aisés. Les triarii étaient la dernière réserve de la légion du jour de la République, qui a été mise au combat lorsque la bataille a commencé à prendre une tournure défavorable pour les Romains. Pour cette raison, il y avait un dicton en latin res ad triarios venit ce qui signifiait que la situation était très bonne, voire désespérée. Un seul soldat de cette formation, en tant qu'armement défensif, avait principalement une cotte de mailles lourde mais solide, également un bouclier rond ou - beaucoup plus souvent - un grand bouclier en bois (scutum latin) avec un renfort en fer au milieu (umbo latin). On suppose qu'un tel bouclier a été utilisé par l'armée romaine très probablement pendant les guerres samnites (343-290 avant JC). Il y avait aussi un casque - souvent de type Montefortino - et des cretons. Comme arme secondaire, il avait une épée courte à une main appelée gladius et une lance. Ainsi armés, les Triarii ont combattu, entre autres, lors des guerres puniques (264-146 av. J.-C.) ou lors des guerres de Rome avec la Macédoine et l'État séleucide au début du IIe siècle av.