Les premiers travaux sur le lanceur de missiles automoteur BM-21 Grad ont commencé en 1960 à l'usine de Tula. En 1963, l'ensemble a été adopté par l'armée soviétique. La production en série a commencé la même année et se poursuit à ce jour à Fabryka Sp³aw à Tula. L'ensemble BM-21 a été développé pour succéder aux lanceurs BM-14. Par rapport à son prédécesseur, il a subi un très grand nombre de modifications. Tout d'abord, un nouveau châssis à roues a été utilisé sur la base du camion URAL-375D dans un agencement 6x6. L'ensemble BM-21 dispose également d'un nouveau lanceur d'un calibre de 122 mm (contre 140 mm dans le BM-14). Le lanceur emporte également 40 cartouches en position de combat, contre 16 sur le BM-14. La portée de tir effective a également été considérablement améliorée : alors que le BM-14 pouvait toucher des cibles à des distances allant jusqu'à 9 800 m, le système BM-21 Grad pouvait tirer sur des cibles à 20 400 m ! La tâche principale du BM-21, cependant, restait toujours de toucher des cibles de surface, telles que des grappes d'artillerie ennemies, des fortifications de campagne ou des lieux de sa concentration. L'ensemble BM-21 a été exporté dans de nombreux pays, dont : l'Algérie, l'Angola, l'Égypte, la Corée du Nord, la Syrie, le Vietnam, mais aussi la Pologne et la Tchécoslovaquie. Le BM-21 a pris part à un grand nombre de conflits - par exemple la guerre du Vietnam (1964-1975), la guerre d'Afghanistan (1979-1989), la guerre Iran-Irak (1979-1989) ou la guerre du Golfe de 1991.
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