Le duché de Bourgogne a existé du XIe au XVe siècle et était l'héritier des traditions du Royaume de Bourgogne. La principauté a atteint son apogée dans la période 1363-1477, lorsqu'elle était gouvernée par la ligne latérale de la dynastie royale française, c'est-à-dire la branche latérale de la dynastie Valois. Le souverain le plus remarquable de la Bourgogne à cette époque était sans aucun doute le prince Jean III le Bon (règne de 1419 à 1467) et, au XVe siècle, la Bourgogne elle-même contrôlait, entre autres, les régions du centre-est actuel de la France, du Luxembourg, de la Belgique et de une grande partie des Pays-Bas. L'armée de cette principauté, en particulier sous le règne de Charles le Téméraire (il régna de 1467 à 1477), était un outil de guerre efficace. Cette armée comprenait une cavalerie basée sur des chevaliers féodaux, qui, cependant, à partir de 1471, ont commencé à créer le soi-disant des compagnies ordonnées (semblables à celles de France) comptant 600 hommes (avec le temps, ce nombre a augmenté), et qui plus est, leur discipline s'est améliorée et ils ont commencé à recevoir une solde régulière. Vers 1475, ces compagnies constituaient l'élément principal de la cavalerie bourguignonne. Outre la cavalerie, l'armée bourguignonne du temps de Charles le Téméraire disposait également d'une bonne infanterie, principalement composée de mercenaires venus d'Angleterre, d'Allemagne, de France, mais aussi d'Italie. Sur le champ de bataille, d'une part, l'infanterie se battait avec une arme à roues (principalement une pique), mais aussi à grande échelle, utilisait des armes de jet - principalement un arc et une arbalète. Il convient d'ajouter qu'à l'époque de Charles le Téméraire dans l'armée bourguignonne, l'artillerie jouait déjà un certain rôle et était utilisée non seulement lors des sièges, mais aussi sur le champ de bataille.