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Le Cessna YH-41 (autre appellation : CH-1) est un hélicoptère léger américain de l'après-guerre. Le vol du prototype eut lieu en 1953, et la production en série fut réalisée dans les années 1956-1962. Environ 50 machines de ce type ont été construites dans son cours. La longueur totale de l'hélicoptère - dans la version CH-1C - était de 12,95 mètres, avec une hauteur de 2,51 mètres. L'entraînement était assuré par un seul moteur Continental FSO-526-A de 270 CV.
L'hélicoptère CH-1 / YH-41 était jusqu'à présent le seul avion de ce type construit par la Cessna Aircraft Company. Sa conception était largement basée sur le Seibel S-4, qui a volé en 1949. Il convient d'ajouter que le label Seibel a été repris par Cessna en 1952. Plusieurs variantes de cet hélicoptère ont été créées au cours de la production. comprenant: CH-1A (version pour quatre passagers), CH-1B (série pré-série pour les forces armées américaines), YH-41 (désignation militaire pour l'hélicoptère CH-1B) ou CH-4 (version avec le mod Allison .250 dédié à l'armée américaine). Des hélicoptères CH-1 ont été utilisés en dehors des États-Unis en Iran et en Équateur.
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