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L'AT-42 était un prototype de tracteur d'artillerie à chenilles soviétique de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes de ce véhicule ont été créés en 1940, mais le véhicule n'est jamais entré en production de masse. Le véhicule était propulsé par un seul moteur diesel V-2 de 500 ch et était armé d'une seule mitrailleuse DT de 7,62 mm. Le véhicule AT-42 a été créé dans une certaine mesure à partir de l'initiative populaire de l'usine n ° 183 à Kharkiv. Sa conception était basée sur le châssis, la suspension et la coque du char T-34/76 modèle 1940. Le blindage du char a également été conservé sans modifications majeures. Cependant, l'AT-42 n'avait pas de tourelle, et dans sa partie arrière se trouvait un compartiment pour le service du canon, qui pouvait être recouvert d'une bâche, mais ne protégeait pas les soldats dans cette partie du véhicule avec une armure . L'AT-42 était capable de tirer une arme à feu ou des véhicules pesant jusqu'à 15 tonnes. Cependant, le déclenchement de la guerre germano-soviétique a empêché le développement ultérieur de la structure et l'AT-42 n'est jamais entré en production de masse.
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