Dans les années 1920 et - surtout - dans les années 1930, l'Armée rouge a connu un développement rapide en termes d'augmentation de ses postes, ainsi qu'une saturation croissante en armes techniques, principalement des armes blindées. Pourtant, l'infanterie était l'élément principal et numériquement le plus important de l'Armée rouge. Le développement quantitatif intensif de ce type d'arme a commencé au tournant de 1929/1930. En 1939, avant même l'agression contre la Pologne, l'infanterie soviétique était constituée de 173 divisions (dites divisions de fusiliers), dont la plupart étaient regroupées en 43 corps. Il convient d'ajouter qu'après la campagne de septembre 1939, ce nombre a encore augmenté. La division de fusiliers soviétique en 1941 se composait de trois régiments de fusiliers (trois bataillons chacun), un régiment d'artillerie, après une division d'artillerie antichar et antiaérienne, ainsi que des bataillons de reconnaissance et de communication. Au total, il comptait environ 14 500 personnes. Cependant, en 1945, cette position a subi des changements importants, conduisant à une division d'environ 11 500 à 12 000 personnes, composée de trois régiments d'infanterie, d'une brigade d'artillerie composée de trois régiments, d'un escadron d'artillerie automoteur et de nombreuses unités de soutien, y compris anti-char , des armes anti-aériennes ou des communications. La saturation des unités d'infanterie avec des mitrailleuses a également augmenté de manière significative - par exemple avec les mitraillettes APsZ 41, et plus tard APsZ 43.
L'influence décisive sur la formation de l'organisation et de la tactique de l'infanterie allemande avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale a été, d'une part, l'expérience de la guerre mondiale précédente, mais aussi des travaux théoriques créés dans les années 1920 et 1930, qui souvent a souligné la nécessité de percevoir l'infanterie allemande comme un outil menant une guerre offensive. Cela a affecté à la fois l'équipement et l'organisation de la division d'infanterie allemande qui, lors de la campagne de septembre 1939, était composée de 3 régiments d'infanterie, chacun étant divisé en 3 bataillons d'infanterie, une compagnie d'artillerie et une compagnie antichar. De plus, il y avait de nombreuses unités de soutien, dont: un régiment d'artillerie avec 4 escadrons d'artillerie (dont un lourd), un bataillon antichar, un bataillon de sapeurs et un bataillon de communications. Au total, la soi-disant division d'infanterie Lors de la première vague de mobilisation, il y avait environ 17 700 personnes et avait une composante d'artillerie importante, mais était également abondamment équipée de mitrailleuses. Elle disposait également de moyens de communication et de commandement modernes et efficaces pour l'époque. Au cours de la guerre, les divisions d'infanterie ont subi une transformation - en 1943, certaines d'entre elles ont été transformées en divisions de grenadiers blindés. Cependant, à partir de 1943, la division standard de l'infanterie "traditionnelle" comprend environ 12 500 hommes (et non environ 17 700 comme en 1939), et sa composante d'artillerie - notamment l'artillerie lourde - y est également réduite, tandis que son anti- la défense des chars a été considérablement améliorée. On suppose que pendant toute la Seconde Guerre mondiale, environ 350 divisions d'infanterie ont servi dans la Wehrmacht.