Afrika Korps (nom allemand complet : Deutsches Afrikakorps, abrégé en DAK) est familièrement compris comme le nom collectif des unités terrestres allemandes combattant en Afrique du Nord en 1941-1943. L'Afrika Korps est formé en février 1941, à la suite des douloureuses défaites subies par l'armée italienne lors des combats avec les Britanniques en Afrique au tournant de 1940/1941. Sa tâche principale était de venir en aide à l'allié italien et d'arrêter l'avancée des troupes britanniques en Libye. Le commandant de l'unité était un général, puis un maréchal, Erwin Rommel. Initialement, le DAK ne comprenait que la 5e division légère (transformée plus tard en 21e division blindée), en mai 1941, elle fut rejointe par la 15e division blindée et à la fin de 1941 - la 90e division légère. Il convient d'ajouter que déjà au milieu de 1941, le Panzergruppe Afrika a été fondé, dirigé par Erwin Rommel, et qu'il a été rejoint par Afrika Korps. Malgré les tâches défensives, le DAK (ou plus largement le Panzergruppe Afrika) se lance très rapidement après le débarquement - à l'initiative de son commandant - dans des opérations strictement offensives, infligeant une série de défaites dans le désert aux Britanniques en 1941-1942. Cependant, c'est alors que son commandant fut surnommé le Renard du désert. Dans le même temps, cependant, dès le début, DAK a été troublé par des problèmes d'approvisionnement, ce qui a eu un impact négatif sur sa capacité à mener des actions offensives. Il subit une défaite importante lors de la deuxième bataille d'El Alamein (octobre-novembre 1942), qui contraint le DAK à battre en retraite jusqu'en Tunisie, où il combat jusqu'en mai 1943.
Les premiers chars de l'armée allemande sont apparus à la fin de la Première Guerre mondiale - il s'agissait des machines A7V. Après la signature du traité de Versailles, il était interdit aux forces armées allemandes de développer des armes blindées, mais la partie allemande n'a pas respecté ces restrictions et a secrètement développé des armes blindées. Cependant, après l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler en 1933, ce développement est devenu pleinement officiel et, en 1935, la 1ère division blindée a été formée. Dans la période 1935-1939, d'autres divisions ont été formées et leur équipement principal était les voitures Pz.Kpfw : I, II, III et IV. Une seule division blindée était alors composée d'une brigade de chars divisée en deux régiments blindés, une brigade d'infanterie motorisée et des unités de soutien, entre autres : reconnaissance, artillerie, antiaérienne et sapeurs. Il se composait d'environ 300 chars à plein temps. Il convient également d'ajouter que les forces blindées allemandes (en allemand : Panzerwaffe) étaient formées et préparées pour mettre en œuvre la doctrine de la guerre éclair, et non - comme dans de nombreuses armées de l'époque - pour soutenir les activités d'infanterie. Par conséquent, l'accent a été mis dans la formation "pancerniaków" sur l'interchangeabilité des fonctions, l'indépendance dans la prise de décision des officiers et sous-officiers et la meilleure maîtrise technique des chars possédés. Tout cela aboutit à de grands succès des armes blindées allemandes en Pologne en 1939, mais surtout en Europe occidentale en 1940. Également au cours des combats en Afrique du Nord - en particulier dans la période 1941-1942 - les forces blindées allemandes se sont avérées être un adversaire très difficile. Avant l'invasion de l'URSS, le nombre de divisions blindées allemandes avait presque doublé, mais le nombre de chars dans ces unités était tombé à environ 150-200 véhicules. Toujours au cours des combats sur le front de l'Est - en particulier en 1941-1942 - les forces blindées allemandes étaient supérieures en formation et en organisation à leur adversaire soviétique. Cependant, le contact avec des véhicules tels que le T-34 ou le KW-1 a forcé l'introduction des chars Pz.Kpfw V et VI sur la ligne en 1942 et 1943. Les pertes croissantes sur le front de l'Est, ainsi que les batailles perdues - à Stalingrad ou à Koursk - ont affaibli la Panzerwaffe allemande. Sa structure comprenait des bataillons de chars lourds (avec 3 compagnies de chars), et en 1943, des divisions de grenadiers blindés ont été créées. Il y avait aussi un avantage de plus en plus clair du côté soviétique, et à partir de 1944 - la nécessité de combattre simultanément les troupes soviétiques à l'est et les Alliés à l'ouest. On suppose également que c'est alors (dans les années 1944-1945) que l'entraînement des forces blindées allemandes était plus faible que dans la période précédente et ne constituait pas un avantage aussi significatif côté allemand qu'auparavant. Les dernières opérations d'envergure de la Panzerwaffe allemande furent les offensives dans les Ardennes (1944-1945) et en Hongrie (1945).