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Léonard de Vinci (né en 1452, mort en 1519) était sans aucun doute l'une des personnes les plus brillantes de la Renaissance et est largement considéré comme l'une des personnes les plus talentueuses de l'histoire. Il était non seulement un peintre au talent exceptionnel, auteur de chefs-d'œuvre tels que "La Dame à l'hermine" ou "La Cène", mais aussi un inventeur et un innovateur extrêmement prolifique. L'un des domaines qui l'intéressait vivement était la technologie militaire de l'époque, et parmi les conceptions de ses inventions, vous pouvez également trouver une catapulte bien améliorée. Cette modernisation consistait principalement en l'ajout de deux bras flexibles en bois qui déplaçaient le levier auquel était à son tour attaché une poutre avec un missile catapulte. Grâce à cette innovation apparemment simple, la puissance du tir a considérablement augmenté, ce qui a permis d'augmenter la portée du tir ou la force de pénétration de la balle. Il convient d'ajouter que Leonardo a probablement supposé l'utilisation de projectiles en pierre ou en métal coulé. Il convient d'ajouter que quelques croquis de la catapulte décrite ci-dessus sont dans le soi-disant Le Codex Atlantique, c'est-à-dire la collection de notes de Léonard de Vinci de 1489-1492.
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