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Léonard de Vinci (né en 1452, mort en 1519) était sans aucun doute l'une des personnes les plus brillantes de la Renaissance et est largement considéré comme l'une des personnes les plus talentueuses de l'histoire. Il était non seulement un peintre au talent exceptionnel, auteur de chefs-d'œuvre tels que "La Dame à l'hermine" ou "La Cène", mais aussi un inventeur et un innovateur extrêmement prolifique. L'un des domaines auxquels Léonard s'intéressait particulièrement était la nautique, mais aussi la recherche largement comprise liée au comportement des solides dans l'eau. Ces intérêts ont conduit au développement d'une conception de bateau avec une propulsion à roue à aubes de facto primitive. Ce projet supposait la création d'un bateau en bois avec le mécanisme de propulsion au centre du navire. Le mécanisme serait déplacé par un humain à l'aide de pédales (l'analogie avec un vélo est parfaitement correcte !). Les pédales, à leur tour, seraient reliées par une courroie à un dispositif alternatif qui serait converti en mouvement rotatif et transféré aux roues à aubes sur les côtés du bateau. Cela permettrait au bateau de continuer. Dans le mécanisme de propulsion de ce bateau on pouvait aussi trouver un différentiel très primitif (différentiel). Il convient d'ajouter que les dessins et croquis de ce bateau ont probablement été créés dans les années 1487-1489 lors du séjour de Léonard à Milan.
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