Pendant la Seconde Guerre mondiale (1939-1945), l'armée allemande a tenté d'attacher le plus grand rôle possible à la prise en charge médicale de ses soldats blessés, perpétuant en quelque sorte les traditions de la Grande Guerre. Par exemple, dans une division d'infanterie allemande, il y avait deux compagnies médicales (parfois motorisées), deux pelotons d'ambulance (motorisés) et un hôpital de campagne. La division d'infanterie motorisée disposait des mêmes services médicaux que celle de la division d'infanterie, mais le nombre de pelotons d'ambulance était porté à trois. Fait intéressant, la division blindée comptait 2 compagnies médicales et 3 pelotons d'ambulance - ils étaient entièrement motorisés et utilisaient le plus souvent des véhicules blindés. En cas de blessure plus grave, un soldat allemand était évacué vers, par exemple, un point de soins médicaux du bataillon (en allemand : Verwundetennetz), le soi-disant poste d'ambulance ( allemand Wagenhatleplatz ), point de soins médicaux de terrain ( allemand Hauptverbandplatz ) ou hôpital de campagne de division ( allemand Feldlazaret ). Il convient d'ajouter que si à Verwundetennetz, tout d'abord, des premiers secours plus avancés ont été effectués, à Hauptverbandplatz, il était possible d'effectuer des chirurgies ou des transfusions sanguines plus avancées. Dans le cas des blessés graves, des efforts ont été faits pour les stabiliser avant qu'ils ne soient emmenés à Feldlazaret. Il convient également d'ajouter que chaque soldat des forces armées allemandes avait un habillage personnel.
L'influence décisive sur la formation de l'organisation et de la tactique de l'infanterie allemande avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale a été, d'une part, l'expérience de la guerre mondiale précédente, mais aussi des travaux théoriques créés dans les années 1920 et 1930, qui souvent a souligné la nécessité de percevoir l'infanterie allemande comme un outil menant une guerre offensive. Cela a affecté à la fois l'équipement et l'organisation de la division d'infanterie allemande qui, lors de la campagne de septembre 1939, était composée de 3 régiments d'infanterie, chacun étant divisé en 3 bataillons d'infanterie, une compagnie d'artillerie et une compagnie antichar. De plus, il y avait de nombreuses unités de soutien, dont: un régiment d'artillerie avec 4 escadrons d'artillerie (dont un lourd), un bataillon antichar, un bataillon de sapeurs et un bataillon de communications. Au total, la soi-disant division d'infanterie Lors de la première vague de mobilisation, il y avait environ 17 700 personnes et avait une composante d'artillerie importante, mais était également abondamment équipée de mitrailleuses. Elle disposait également de moyens de communication et de commandement modernes et efficaces pour l'époque. Au cours de la guerre, les divisions d'infanterie ont subi une transformation - en 1943, certaines d'entre elles ont été transformées en divisions de grenadiers blindés. Cependant, à partir de 1943, la division standard de l'infanterie "traditionnelle" comprend environ 12 500 hommes (et non environ 17 700 comme en 1939), et sa composante d'artillerie - notamment l'artillerie lourde - y est également réduite, tandis que son anti- la défense des chars a été considérablement améliorée. On suppose que pendant toute la Seconde Guerre mondiale, environ 350 divisions d'infanterie ont servi dans la Wehrmacht.