L'influence décisive sur la formation de l'organisation et de la tactique de l'infanterie allemande avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale a été, d'une part, l'expérience de la guerre mondiale précédente, mais aussi des travaux théoriques créés dans les années 1920 et 1930, qui souvent a souligné la nécessité de percevoir l'infanterie allemande comme un outil menant une guerre offensive. Cela a affecté à la fois l'équipement et l'organisation de la division d'infanterie allemande qui, lors de la campagne de septembre 1939, était composée de 3 régiments d'infanterie, chacun étant divisé en 3 bataillons d'infanterie, une compagnie d'artillerie et une compagnie antichar. De plus, il y avait de nombreuses unités de soutien, dont: un régiment d'artillerie avec 4 escadrons d'artillerie (dont un lourd), un bataillon antichar, un bataillon de sapeurs et un bataillon de communications. Au total, la soi-disant division d'infanterie Lors de la première vague de mobilisation, il y avait environ 17 700 personnes et avait une composante d'artillerie importante, mais était également abondamment équipée de mitrailleuses. Elle disposait également de moyens de communication et de commandement modernes et efficaces pour l'époque. Au cours de la guerre, les divisions d'infanterie ont subi une transformation - en 1943, certaines d'entre elles ont été transformées en divisions de grenadiers blindés. Cependant, à partir de 1943, la division standard de l'infanterie "traditionnelle" comprend environ 12 500 hommes (et non environ 17 700 comme en 1939), et sa composante d'artillerie - notamment l'artillerie lourde - y est également réduite, tandis que son anti- la défense des chars a été considérablement améliorée. On suppose que pendant toute la Seconde Guerre mondiale, environ 350 divisions d'infanterie ont servi dans la Wehrmacht.
352e division d'infanterie (All. 352. Infanterie-Division ) a été formé en novembre 1943 en France occupée. En septembre 1944, elle est transformée en 352nd People's Grenadier Division (Allemand 352. Volksgrenadier- Division). L'unité a été formée pour compenser les pertes subies par la Wehrmacht lors des combats sur le front de l'Est en 1943. On supposait que l'unité serait pleinement opérationnelle en mai 1944. On supposait à l'origine que la division serait déplacée sur le front de l'Est, mais avec la menace croissante d'une invasion alliée en France, il a été décidé que l'unité resterait dans le pays de sa formation et combattrait les Alliés sur la base des fortifications de le Mur de l'Atlantique. Pour cette raison La 352nd Infantry Division était relativement mal équipée en artillerie ou en mitrailleuses. L'unité a fait face à l'invasion alliée le 6 juin 1944, mais a subi d'énormes pertes au cours des heures suivantes. Les restes de la division ont participé aux combats en Normandie en juin-juillet 1944, subissant de nouvelles pertes graves. Les restes de la 352nd Infantry Division sont transformés en septembre 1944 en 352nd People's Grenadier Division, qui participe à l'offensive des Ardennes en 1944-1945. Au cours de ces combats, elle subit à nouveau de lourdes pertes, et les restes de la division capitulent devant les forces alliées en avril 1945.