Le château est une structure défensive avec des bâtiments compacts - généralement en pierre ou en brique - caractéristiques de l'Europe médiévale, en particulier à l'époque médiévale complète (X-XIIIe siècle) et tardive (XIVe-XVe siècle). Le château remplissait diverses fonctions : siège du pouvoir royal, ducal ou noble, il pouvait être la "maison familiale" d'un seul chevalier, mais aussi un avant-poste militaire subordonné à l'autorité royale. On suppose que les premiers châteaux « classiques » d'Europe ont été construits au IXe siècle, après la chute de l'État carolingien. Dans de nombreux cas - dans la France ou l'Allemagne d'aujourd'hui - ils avaient le caractère du siège d'un souverain ou d'un chevalier et n'étaient souvent que des donjons, en pierre. Ces premiers châteaux manquent de nombreux éléments défensifs ultérieurs, tels que des tours ou un vaste système de murs. Cependant, au tournant des XIIe et XIIIe siècles, on assiste à une importante mutation et sous l'influence de l'expérience des croisades, les châteaux évoluent, devenant de plus en plus complexes. Ils commencent à avoir une ou plusieurs rangées de murs. Sur le territoire de la Pologne, des châteaux sont apparus au tournant des XIIe et XIIIe siècles, remplaçant les précédents châteaux en bois et en terre, et l'une des premières forteresses de ce type est le château de Legnica ou la reconstruction de Wawel à Cracovie. Il convient également de rappeler que les châteaux teutoniques de Poméranie et de Livonie étaient inhabituels à leur manière, car ils étaient principalement construits en brique et non en pierre. Un bon exemple d'un tel château est, par exemple, Malbork. Le déclin des châteaux remonte au XVe siècle, lorsque la vulgarisation de la poudre à canon permit d'en acquérir relativement rapidement.
On suppose assez communément que l'initiateur des croisades (c'est-à-dire les croisades) en Terre Sainte était le pape Urbain II, qui, au synode de Clermont en 1095, lança le mot d'ordre de sa libération des mains des infidèles. À la suite d'une combinaison de diverses raisons sociales, économiques et religieuses, ce slogan tomba sur un terrain très fertile en Europe latine et devint la cause de la première croisade de chevaliers dans les années 1096-1099. À la suite de cette croisade, non seulement Jérusalem a été conquise, mais aussi en 1100, le Royaume de Jérusalem a été établi au Moyen-Orient. Son premier roi était Baudouin Ier, bien que le véritable "fondateur" du nouvel état ait été Geoffroy de Bouillon. Après la première croisade, il y en eut d'autres, dont on peut citer la troisième (1189-1192) ou la quatrième (1202-1204), qui n'atteignirent cependant pas la Terre Sainte, et conduisirent au pillage de Constantinople par -être des croisés. On suppose que la fin du mouvement de croisade vers la Terre Sainte est l'année 1291, qui est la même que la conquête du dernier bastion croisé dans ces régions, c'est-à-dire Akki. L'importance des croisades dans l'histoire de l'Europe médiévale et dans l'histoire de son armée était énorme. Tout d'abord, ils ont conduit à un affaiblissement significatif de l'Empire byzantin et ont indirectement facilité l'expansion ultérieure des Turcs ottomans aux XIVe et XVe siècles. Ils ont conduit à une forte augmentation du rôle des villes italiennes dans le commerce levantin et au développement de la construction navale dans le Apennin. Les horizons intellectuels des Européens contemporains se sont considérablement élargis. Pour la défense de la Terre Sainte, des ordres chevaleresques ont également été créés, dont l'Ordre Teutonique.