Pendant la Seconde Guerre mondiale (1939-1945), l'armée allemande et les Waffen-SS, malgré l'opinion populaire selon laquelle elles étaient entièrement motorisées, disposaient de plusieurs unités de cavalerie. Chronologiquement, la première division de cavalerie était la 1ère division de cavalerie, qui a combattu sur le front de l'Est dans les années 1941-1942 dans le cadre des forces blindées du général Guderian, et en 1942 a été transformée en 24e division Panzer. Dans la première moitié de 1943, cependant, l'armée allemande disposait de trois régiments de cavalerie indépendants, qui étaient cependant largement basés sur des équipements motorisés. En 1944, ces régiments, avec la division de cavalerie hongroise, créèrent un corps de cavalerie servant en Biélorussie. Il convient également d'ajouter que relativement de nombreuses unités de cavalerie ont été créées dans le cadre de la Waffen-SS. On peut citer ici, par exemple, la brigade de cavalerie SS, transformée plus tard en 8e division de cavalerie SS. Des unités cosaques ont également été formées dans la cavalerie allemande - par exemple la 1ère division de cavalerie cosaque.
La 1st Cavalry Division est formée peu après la campagne de septembre (fin octobre 1939) sur la base de la 1st Cavalry Brigade. Ce dernier, à son tour, a été formé en 1938 sur la base de ces régiments de cavalerie allemands qui n'avaient pas encore été transformés en unités motorisées ou mécanisées. L'endroit où la brigade a été formée était le village de Wystruæ en Prusse orientale. La 1ère brigade de cavalerie prit une part active à la campagne de septembre 1939, combattant au sein du groupe d'armées "Nord". L'unité a pris une part très indirecte à la bataille de M³awa , et a ensuite atteint Maków Mazowiecki et peu de temps après sur la Narew . Le 9 septembre, les unités de la brigade parviennent à capturer une tête de pont sur la rivière Bug. Jusqu'au 16 septembre, elle a combattu dans la région de Radzymin, mettant fin à sa participation à la campagne de septembre avec ces actions. Le 25 octobre, la 1re brigade de cavalerie est transformée en 1re division de cavalerie. En 1940, il participe aux combats sur le front occidental, combattant en Belgique et en France. Jusqu'à l'été 1941, la division était stationnée en France, effectuant des tâches d'occupation, lorsqu'elle a été transférée à l'est. Dès le début, la division a participé à l'opération Barbarossa, combattant dans le cadre du XXIV Corps, combattant principalement dans la région de la rivière Pripyat. En novembre 1941, elle est transférée en France et transformée en 24ème Panzer Division.