L'influence décisive sur la formation de l'organisation et de la tactique de l'infanterie allemande avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale a été, d'une part, l'expérience de la guerre mondiale précédente, mais aussi des travaux théoriques créés dans les années 1920 et 1930, qui souvent a souligné la nécessité de percevoir l'infanterie allemande comme un outil menant une guerre offensive. Cela a affecté à la fois l'équipement et l'organisation de la division d'infanterie allemande qui, lors de la campagne de septembre 1939, était composée de 3 régiments d'infanterie, chacun étant divisé en 3 bataillons d'infanterie, une compagnie d'artillerie et une compagnie antichar. De plus, il y avait de nombreuses unités de soutien, dont: un régiment d'artillerie avec 4 escadrons d'artillerie (dont un lourd), un bataillon antichar, un bataillon de sapeurs et un bataillon de communications. Au total, la soi-disant division d'infanterie Lors de la première vague de mobilisation, il y avait environ 17 700 personnes et avait une composante d'artillerie importante, mais était également abondamment équipée de mitrailleuses. Elle disposait également de moyens de communication et de commandement modernes et efficaces pour l'époque. Au cours de la guerre, les divisions d'infanterie ont subi une transformation - en 1943, certaines d'entre elles ont été transformées en divisions de grenadiers blindés. Cependant, à partir de 1943, la division standard de l'infanterie "traditionnelle" comprend environ 12 500 hommes (et non environ 17 700 comme en 1939), et sa composante d'artillerie - notamment l'artillerie lourde - y est également réduite, tandis que son anti- la défense des chars a été considérablement améliorée. On suppose que pendant toute la Seconde Guerre mondiale, environ 350 divisions d'infanterie ont servi dans la Wehrmacht.
L'armée française, entrée dans la Seconde Guerre mondiale, a été préparée et entraînée sur la base des expériences issues principalement de la Grande Guerre. Ainsi, elle adhérait à la doctrine défensive de la guerre, qui mettait particulièrement l'accent sur la préparation méthodique des opérations, leur planification minutieuse, ainsi que sur l'assurance d'un appui d'artillerie le plus fort possible. Dans cette doctrine, les armes blindées étaient perçues comme un soutien pour les unités d'infanterie, ce qui se reflétait dans les structures blindées françaises de l'époque - elles se concentraient principalement sur une armure épaisse, éventuellement un armement fort, et la maniabilité était plutôt traitée d'une importance secondaire. Un bon exemple est les chars Char B1 bis ou Somua S-35. La terrible communication dans les chars français s'est également avérée être un gros problème, car elle était clairement inférieure aux solutions utilisées dans l'armée allemande. Un sérieux inconvénient dans la période 1939-1940 était également la dispersion des forces blindées françaises entre les divisions d'infanterie, et bien que statistiquement l'armée française disposait de beaucoup plus de chars que la Wehrmacht, elle déployait moins de divisions mécanisées et blindées. De plus, leur organisation et leur structure étaient inférieures à celles utilisées dans l'armée allemande.