Panzergrenadier est un terme allemand désignant une formation de panzer grenadiers, c'est-à-dire des unités d'infanterie formées pour combattre en étroite coopération avec leurs propres chars. Ce terme a été officiellement utilisé en 1942, lorsque les divisions d'infanterie ont été renommées divisions de grenadiers et divisions d'infanterie motorisées en divisions de grenadiers panzer. Il convient d'ajouter que dans les années 1937-1942, le Schützen Regiment était utilisé pour désigner les régiments d'infanterie servant dans les unités blindées. Théoriquement, l'équipement de base des divisions de grenadiers blindés devait être des transporteurs semi-chenillés blindés, en particulier Sd.Kfz.251, mais en raison d'une production insuffisante, ces fantassins étaient souvent transportés par camions. En règle générale, une division de grenadiers blindés se composait de trois régiments d'infanterie, de deux bataillons dans chaque régiment et de nombreuses unités de soutien, notamment des unités antichars, antiaériennes, de sapeurs et de communication. Des canons automoteurs, tels que le StuG III, étaient souvent utilisés dans ces formations. Il convient d'ajouter que les divisions de grenadiers blindés ont été formées non seulement dans la Wehrmacht, mais également dans la Waffen SS - par exemple la division Totenkopf ou la division Hohenstaufen.
Panzer Grenadier Division Feldherrnhalle (All. Panzer-Grenadier-Division Feldherrnhalle ) a été formé en mai 1943 dans le sud de la France. L'unité a été créée principalement à partir des restes de la 60e division d'infanterie, qui a été presque complètement détruite lors des combats sur le front de l'Est. Déjà à l'automne 1943, la division se dirigea vers le front de l'Est, où elle resta jusqu'à l'été 1944, combattant, entre autres, sur la Narva, près de Vitebsk et d'Orsza. Au cours de l'opération, Bagration a subi des pertes importantes et a donc été transféré en Hongrie pour reconstituer le personnel et l'équipement. En novembre, la division a été transformée en division blindée Feldherrnhalle, qui a combattu avec l'Armée rouge en Hongrie de novembre 1944 à février 1945. Il est sorti de Budapest encerclé, mais il a été écrasé avant de pénétrer dans les lignes allemandes. La division a été recréée en Slovaquie en mars 1945. L'unité a finalement capitulé à l'est de Prague.