L'influence décisive sur la formation de l'organisation et de la tactique de l'infanterie allemande avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale a été, d'une part, l'expérience de la guerre mondiale précédente, mais aussi des travaux théoriques créés dans les années 1920 et 1930, qui souvent a souligné la nécessité de percevoir l'infanterie allemande comme un outil menant une guerre offensive. Cela a affecté à la fois l'équipement et l'organisation de la division d'infanterie allemande qui, lors de la campagne de septembre 1939, était composée de 3 régiments d'infanterie, chacun étant divisé en 3 bataillons d'infanterie, une compagnie d'artillerie et une compagnie antichar. De plus, il y avait de nombreuses unités de soutien, dont: un régiment d'artillerie avec 4 escadrons d'artillerie (dont un lourd), un bataillon antichar, un bataillon de sapeurs et un bataillon de communications. Au total, la soi-disant division d'infanterie Lors de la première vague de mobilisation, il y avait environ 17 700 personnes et avait une composante d'artillerie importante, mais était également abondamment équipée de mitrailleuses. Elle disposait également de moyens de communication et de commandement modernes et efficaces pour l'époque. Au cours de la guerre, les divisions d'infanterie ont subi une transformation - en 1943, certaines d'entre elles ont été transformées en divisions de grenadiers blindés. Cependant, à partir de 1943, la division standard de l'infanterie "traditionnelle" comprend environ 12 500 hommes (et non environ 17 700 comme en 1939), et sa composante d'artillerie - notamment l'artillerie lourde - y est également réduite, tandis que son anti- la défense des chars a été considérablement améliorée. On suppose que pendant toute la Seconde Guerre mondiale, environ 350 divisions d'infanterie ont servi dans la Wehrmacht.
L'Allemagne (d'abord sous le nom de République de Weimar, puis sous le nom de Troisième Reich), bien qu'elle ait été l'une des plus grandes économies de l'Europe de l'entre-deux-guerres, n'avait pas un degré étonnant de motorisation dans sa société. Le célèbre projet d'une voiture populaire (en allemand : Volkswagen) a commencé peu avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale et en fait - à des fins civiles - n'a commencé à fonctionner qu'après 1945. L'industrie allemande dans son ensemble était également nettement inférieure à son concurrent américain en termes d'efficacité ou de techniques de production utilisées. Il faut aussi se souvenir de la nécessité d'importer de grandes quantités de pétrole brut par l'Allemagne d'alors. Tout cela, bien sûr, a influencé le degré de motorisation de la Wehrmacht. D'une part, il disposait de divisions blindées et légères entièrement mécanisées et motorisées. En outre, plusieurs types d'unités de soutien dans les divisions d'infanterie (en particulier l'artillerie et les communications) étaient entièrement ou principalement motorisés, mais la traction à cheval était toujours le principal moyen de transport pour les fournitures dans la Wehrmacht. De plus, malgré les tentatives d'unifier le parc automobile allemand et d'introduire des camions (par exemple Opel Blitz) et des véhicules tout-terrain (par exemple Schiwamwagen ou Kübelwagen), le nombre de types de voitures utilisées dans la Wehrmacht était important. Bien sûr, cela a influencé le rythme des réparations, des transports, etc. Contrairement aux idées reçues, il est difficile d'appeler toute la Wehrmacht pendant la Seconde Guerre mondiale une armée entièrement motorisée ou mécanisée. Dans ce domaine, elle a clairement cédé la place à l'armée britannique et à l'armée américaine.