Malgré leur défaite lors de la Première Guerre mondiale, le corps des officiers allemands de l'entre-deux-guerres voyait toujours le principal moyen de victoire dans une guerre future dans une opération offensive. Ainsi, il tire de la Grande Guerre une expérience différente de celle de son homologue français. Sur la base de l'expérience de 1914-1918, y compris les tactiques d'infiltration utilisées par les troupes de Stosstruppen, mais remarquant également le développement intense de l'aviation et des armes blindées, une partie du corps des officiers allemands (par exemple le général Heinz Guderian) a développé des hypothèses théoriques de la sorte -appelé guerre éclair ( allemand : Blitzkrieg ), c'est-à-dire s'efforcer d'abattre l'ennemi avec une opération offensive décisive menée dans les plus brefs délais et avec l'intensité maximale des forces et des ressources. Le corps des officiers allemands a également été formé selon cette doctrine de guerre offensive dans les années 1930 et pendant la guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que les officiers allemands de presque tous les niveaux au cours de la Seconde Guerre mondiale ont utilisé le principe de la soi-disant commande par tâche (All. Auftragstaktik), c'est-à-dire qu'ils décrivaient à leurs subordonnés la tâche à accomplir et les forces à leur disposition, tandis que l'exécution de la tâche leur appartenait entièrement. Un tel modèle de commandement, basé sur des officiers très bien formés et uniformément formés, a conduit au fait que l'armée allemande était très flexible dans l'action et était capable de réagir plus rapidement à différents niveaux que ses adversaires (par exemple l'armée française pendant la campagne de 1940 ou armée soviétique de 1941). Ce système s'est avéré efficace (en particulier aux niveaux inférieurs) tout au long de la Seconde Guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que de nombreux commandants exceptionnels ont servi dans le corps des officiers allemands de la Seconde Guerre mondiale, notamment : Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel et Walter Model.
Panzergrenadier est un terme allemand désignant une formation de panzer grenadiers, c'est-à-dire des unités d'infanterie formées pour combattre en étroite coopération avec leurs propres chars. Ce terme a été officiellement utilisé en 1942, lorsque les divisions d'infanterie ont été renommées divisions de grenadiers et divisions d'infanterie motorisées en divisions de grenadiers panzer. Il convient d'ajouter que dans les années 1937-1942, le Schützen Regiment était utilisé pour désigner les régiments d'infanterie servant dans les unités blindées. Théoriquement, l'équipement de base des divisions de grenadiers blindés devait être des transporteurs semi-chenillés blindés, en particulier Sd.Kfz.251, mais en raison d'une production insuffisante, ces fantassins étaient souvent transportés par camions. En règle générale, une division de grenadiers blindés se composait de trois régiments d'infanterie, de deux bataillons dans chaque régiment et de nombreuses unités de soutien, notamment des unités antichars, antiaériennes, de sapeurs et de communication. Des canons automoteurs, tels que le StuG III, étaient souvent utilisés dans ces formations. Il convient d'ajouter que les divisions de grenadiers blindés ont été formées non seulement dans la Wehrmacht, mais également dans la Waffen SS - par exemple la division Totenkopf ou la division Hohenstaufen.