La première unité paramilitaire à avoir l'abréviation SS (en allemand : Schutz Staffel) dans son nom était la protection personnelle du dictateur du Troisième Reich appelé Leibstandarte Adolf Hitler, qui a été officiellement formé en 1933. A partir de 1934, la SS est une formation indépendante dirigée par Heinrich Himmler. Avec le temps, d'autres unités SS ont été formées, notamment les SS-Totenkopfverbände et les SS-Verfügungstruppe. Il convient d'ajouter que ce dernier a été formé de la même manière que les unités d'infanterie régulières de la Wehrmacht. A une échelle relativement réduite, des unités SS ont été utilisées au combat lors des combats en Pologne en 1939 et lors de la campagne de France en 1940. Les premières unités destinées dès le départ à combattre au front sont créées au milieu des années 1940, leur donnant le nom de Waffen SS. Au départ, ils étaient recrutés sur une base volontaire, également parmi les non-Allemands, mais au fil du temps, le recrutement obligatoire a commencé à s'appliquer. Au sein de la Waffen-SS, de nombreuses divisions de différentes valeurs de combat ont été formées. Néanmoins, quelques-unes d'entre elles (par exemple la 1ère SS LAH Panzer Division, la 2e SS Das Reich Panzer Division ou la 12e SS Hitlerjugend Panzer Division) peuvent être considérées comme des unités d'élite, avec une valeur de combat très élevée et souvent équipées du meilleur équipement disponible. Ils ont démontré leurs avantages considérables non seulement sur le front de l'Est (1941-1945), notamment lors des combats près de Kharkiv en 1943, mais aussi lors des combats en France en 1944. Une autre chose est que la qualité du personnel de commandement de ces unités était dans de nombreux cas discutable, et de nombreux soldats Waffen-SS ont commis des crimes de guerre pendant la Seconde Guerre mondiale.
L'armée allemande avait de l'expérience dans la lutte contre les véhicules blindés ennemis de la période de la Première Guerre mondiale (1916-1918). Après la signature du traité de Versailles en 1919, le développement d'armes antichars a été entravé, mais en 1928, le canon a été mis en production de masse 3,7 cm PaK 36 qui était à l'époque l'un des canons antichars les plus modernes au monde. Cependant, avec le temps, notamment dans les années 1930 et avec le développement des armes blindées propres, le problème des armes antichars était traité dans l'armée allemande plutôt d'importance secondaire. En conséquence, l'armée allemande est entrée dans la Seconde Guerre mondiale, ayant toujours le P aK 36 calibre 37 mm, qui s'est avéré totalement insuffisant face aux Char B1 Bis français ou aux T-34 et KW-1 soviétiques. De plus, avec le développement des combats sur le front de l'Est, le problème de la destruction des armes blindées soviétiques est devenu de plus en plus urgent, ce qui a conduit à l'introduction de nouveaux canons antichars de 50 et 75 mm dans la ligne. À partir de 1943, les fusils sans recul Panzerfaust ont été introduits à une échelle de plus en plus grande, qui ont été utilisés pour saturer au maximum leurs propres unités d'infanterie. Par exemple, en 1943, la division d'infanterie allemande disposait de 108 canons sans recul et de 35 canons antichars remorqués et automoteurs.