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Le W-1 Wasserfall était un prototype de missile anti-aérien sol-air allemand de la Seconde Guerre mondiale. Le missile Wasserfall était propulsé par du carburant liquide, avait une portée allant jusqu'à 26 kilomètres et était capable de déplacer une ogive pesant de 235 à 303 kilogrammes.
Les premiers travaux sur le W-1 Wasserfall commencèrent en 1941, mais les premiers exemplaires du missile ne furent prêts qu'au début de 1944. Le W-1 Wasserfall devait être utilisé comme équipement pour les unités anti-aériennes et - à partir de 1943 - pour combattre les expéditions de bombardement alliées au-dessus de l'Allemagne. Le missile devait être aussi efficace que possible, ce qui signifiait l'utilisation du guidage par ondes radio. Ses travaux étaient basés sur l'expérience acquise lors des essais et de l'exploitation des missiles V-2, et les travaux sur le W-1 Wasserfall étaient dirigés par Werner von Braun. En raison de problèmes avec le système de contrôle et le système de propulsion, le missile n'est jamais entré en production de masse et sa conception a été officiellement annulée en février 1945. Il convient toutefois de noter qu'après la fin de la Seconde Guerre mondiale, le missile R-101 a été produit en URSS sur la base du missile W-1 Wasserfall et du missile A-1 Hermes aux États-Unis.
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