Malgré leur défaite lors de la Première Guerre mondiale, le corps des officiers allemands de l'entre-deux-guerres voyait toujours le principal moyen de victoire dans une guerre future dans une opération offensive. Ainsi, il tire de la Grande Guerre une expérience différente de celle de son homologue français. Sur la base de l'expérience de 1914-1918, y compris les tactiques d'infiltration utilisées par les troupes de Stosstruppen, mais remarquant également le développement intense de l'aviation et des armes blindées, une partie du corps des officiers allemands (par exemple le général Heinz Guderian) a développé des hypothèses théoriques de la sorte -appelé guerre éclair ( allemand : Blitzkrieg ), c'est-à-dire s'efforcer d'abattre l'ennemi avec une opération offensive décisive menée dans les plus brefs délais et avec l'intensité maximale des forces et des ressources. Le corps des officiers allemands a également été formé selon cette doctrine de guerre offensive dans les années 1930 et pendant la guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que les officiers allemands de presque tous les niveaux au cours de la Seconde Guerre mondiale ont utilisé le principe de la soi-disant commande par tâche (All. Auftragstaktik), c'est-à-dire qu'ils décrivaient à leurs subordonnés la tâche à accomplir et les forces à leur disposition, tandis que l'exécution de la tâche leur appartenait entièrement. Un tel modèle de commandement, basé sur des officiers très bien formés et uniformément formés, a conduit au fait que l'armée allemande était très flexible dans l'action et était capable de réagir plus rapidement à différents niveaux que ses adversaires (par exemple l'armée française pendant la campagne de 1940 ou armée soviétique de 1941). Ce système s'est avéré efficace (en particulier aux niveaux inférieurs) tout au long de la Seconde Guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que de nombreux commandants exceptionnels ont servi dans le corps des officiers allemands de la Seconde Guerre mondiale, notamment : Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel et Walter Model.
Le début du développement de l'artillerie automotrice allemande peut être considéré au milieu des années 1930, lorsque le concept de création d'un canon d'assaut (en allemand : Sturmgeschütz - en bref StuG ) destiné à soutenir les activités offensives de l'infanterie allemande. Très souvent, l'auteur de cette idée est considéré comme le dernier maréchal Erich von Manstein. Les premiers prototypes de ces véhicules ont été créés en 1937, et lorsqu'ils sont entrés en production de masse, ils ont reçu la désignation StuG III. Ils ont été utilisés pour la première fois lors de la campagne de France en 1940. Au cours de cette campagne, les canons Bison (parfois appelés Sturmpanzer I) ont également été utilisés, c'est-à-dire les canons SIG de 150 mm montés sur le châssis du Panzer I. Pendant la suite de la Seconde Guerre mondiale, l'armée allemande a introduit de plus en plus de des canons automoteurs plus parfaits à grande échelle. Les unités blindées et mécanisées étaient équipées de véhicules tels que le Wespe ou le très performant Hummel, ce qui permettait une amélioration significative de la mobilité de l'artillerie de ces unités. Les chariots StuG III ont également été développés et le chariot StuG IV a été introduit en production. À la fin de la guerre, un petit nombre de véhicules Sturmtiger armés d'un mortier-roquette de 380 mm sont apparus.