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HMS Ivanhoé (D16) était un destroyer britannique de l'entre-deux-guerres et de la Seconde Guerre mondiale. La quille de cette unité a été posée en 1936, le lancement a eu lieu en février 1937 et l'entrée en service dans la Royal Navy - également en 1937. La longueur totale du navire au moment du lancement était de 98,5 mètres et une largeur de 10,1 mètres. Le déplacement complet a atteint environ 1 900 tonnes et la vitesse maximale était d'environ 36 nœuds. L'armement au moment du lancement était composé de : quatre canons simples de 120 mm, dix tubes lance-torpilles de 533 mm, des largages de grenades sous-marines et des mines marines.
HMS Ivanhoé (D16) était l'un des destroyers appartenant au type I. En général, les destroyers de ce type étaient calqués sur les navires de classe H, avec un armement de torpilles renforcé et une forme légèrement différente de la superstructure avant et du pont de commandement. Les unités de caisse I avaient également un armement ZOP (anti-sous-marin) relativement fort. L'un des destroyers de ce type était juste HMS Ivanhoé, qui a été construit chez Yarrow Shipbuilders à Scotstoun, au Royaume-Uni. Peu de temps après son entrée en service, il opère dans le bassin méditerranéen, agissant comme une sorte "d'observateur" de la guerre civile espagnole (1936-1939). Peu de temps avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale, l'unité a subi une modernisation mineure. Fin 1939 Le HMS Ivanhoe a été de facto converti en lance-mines, utilisé dans ce rôle lors de plusieurs missions, pour ne retrouver sa configuration d'origine qu'en février 1940. L'unité a participé à la campagne de Norvège (1940) et, en mai de la même année, a été chargée de poser des champs de mines dans la région de Belgique et des Pays-Bas attaquée puis occupée par le Troisième Reich. Le HMS Ivanhoe a coulé dans la nuit du 31 août 1940.