Ulrich de Jungingen il est né vers 1360 et mort en juillet 1410, à l'âge d'environ 50 ans. Il fut le grand maître de l'Ordre Teutonique dans les années 1407-1410. Le futur grand maître est entré dans l'ordre probablement assez tôt à l'âge d'environ 20 ans. En 1396, il devint le commandant de Ba³ga, et plus tard le grand maréchal et commandant de Królewiec. Probablement dans sa promotion rapide, son frère Konrad, qui dans les années 1393-1407 fut un grand maître de l'Ordre, eut beaucoup de mérite. Il faut dire cependant que les deux frères avaient des visions différentes de la politique étrangère de l'État monastique. Alors que Konrad cherchait à renforcer la position de l'Ordre sur la mer Baltique en opposition au Danemark, ou plus tard - aux pays de l'Union de Kalmar, Ulrich a rapidement abandonné cette politique et s'est concentré sur la lutte contre l'État polono-lituanien. Un bon exemple en est la vente de l'île de Gotland en 1409. Il a fait de son mieux pour préparer son pays à la guerre à venir avec la Pologne et la Lituanie, qui est entrée dans l'histoire lorsque la Grande Guerre (1409-1411) s'est terminée par la première paix de Toruñ. L'événement le plus important de cette guerre fut, bien sûr, la bataille de Grunwald du 15 juillet 1410, au cours de laquelle Ulrich von Jungingen a été tué au combat. Son corps, retrouvé après la bataille par l'armée polonaise, fut envoyé à Malbork et déposé là dans la chapelle de St. Anna au château de Malbork.
Ordre teutonique (nom complet : L'Ordre de l'Hospitalier de la Sainte Vierge Marie de la Maison Allemande de Jérusalem) remonte probablement à la 3ème Croisade en Terre Sainte (1189-1192), et son approbation par le Pape est le plus souvent datée de 1198. À l'origine, l'Ordre opérait principalement en Terre Sainte et veillait à la sécurité des pèlerins allemands dans ces régions. Cependant, avec le temps, en particulier sous le règne du grand maître Herman von Salz, il a commencé à créer les fondations de son propre État, d'abord en Transylvanie, qui a complètement échoué, et plus tard dans le Che³mno Land (à partir de 1226) et dans les régions occupé aux dépens des peuples baltes païens, en particulier Prusai, avec beaucoup plus de succès. On suppose que la conquête des Prussiens a été achevée vers 1280. Peu de temps après (en 1309), le siège du Grand Maître a été déplacé de Venise à Malbork en 1309. C'est également à cette époque (1308/1309) que l'Ordre s'empara de toute la Poméranie de Gdañsk aux dépens de la Pologne. Le caractère militaire de l'Ordre aux XIIIe et XIVe siècles reposait principalement sur des frères religieux bien entraînés et adhérant à la discipline de fer, le plus souvent armés de lances, d'épées à double tranchant, de cottes de mailles avec des éléments d'armure de plaques (plus tard pleine armure de plaques) et casques - souvent en pot, moins souvent soi-disant grands casques ou visières. Le trait distinctif externe d'un frère religieux sur le champ de bataille était une croix noire sur fond blanc. Cependant, à côté de ces frères, qui étaient rarement plusieurs centaines dans une bataille donnée, il y avait aussi des unités du soi-disant des invités d'Europe occidentale, c'est-à-dire des chevaliers venus en Prusse chercher fortune, mais aussi des combattants (surtout au XIIIe siècle) pour des raisons religieuses. De plus, l'armée teutonique était formée par un mouvement chevaleresque commun (XIVe et début du XVe siècle) et, avec le temps, de plus en plus - des troupes mercenaires. Ce dernier joua un grand rôle notamment pendant la guerre de Treize Ans (1454-1466). Sans aucun doute, l'armée de l'Ordre teutonique était un adversaire difficile et exigeant, et la bataille de Grunwald (15 juillet 1410), qui est devenue une légende de l'armée polonaise, a fait une si grande impression en Europe.