Au cours du XVIIe siècle, les armées des Habsbourg participent à de nombreux conflits armés, comme la guerre de Trente Ans (1618-1648), la guerre avec Louis XIV ou la guerre avec la Turquie (1683-1699). Bien sûr, au cours du XVIIe siècle, cette armée changeait presque constamment, et son infanterie changeait avec les changements de l'armée. Pendant la guerre de Trente Ans, l'infanterie autrichienne était avant tout une armée mercenaire, souvent mercenaire, divisée - comme dans beaucoup d'autres armées de l'époque - en piquiers et mousquetaires. Le régiment d'infanterie autrichien dans les années 1730 se composait d'environ 2 000 personnes, réparties en 10 compagnies, et sur le champ de bataille, il était divisé en deux bataillons d'environ 1 000 soldats. Bien sûr, ce n'était pas une règle et il y avait des régiments de beaucoup moins de personnes. Ils ont également subi leurs propres pertes au combat et des pertes causées, par exemple, par des maladies. Fait intéressant, on suppose souvent que les piquiers autrichiens étaient le plus souvent mieux blindés que leurs homologues suédois. A cette époque, les grands chefs du service autrichien étaient, par exemple, Wallenstein, Pappenheim et Montecuccoli. Après 1648, cependant, l'infanterie autrichienne a subi des changements considérables. Tout d'abord, elle devenait lentement une armée permanente et mieux entraînée. Les régiments comptaient environ 2040 personnes, puis elle était divisée en 10 compagnies, mais la compagnie se composait principalement de mousquetaires dont il y avait 88 dans la compagnie, plutôt que de piquiers - dont il y avait 48. Cela était clairement montré par l'accent mis principalement sur les armes à feu. Il convient d'ajouter que l'infanterie autrichienne n'a été complètement rééquipée de fusils à silex que pendant la guerre de Succession d'Espagne (1701-1713 / 1714). En revanche, son plus grand succès dans la seconde moitié du XVIIe siècle - hormis la bataille de Vienne en 1683, où les hussards polonais jouèrent le rôle principal - fut la bataille de Zenta en 1697, dans laquelle le grand commandant de la L'armée autrichienne au tournant des XVIIe et XVIIIe siècles, Eugeniusz de Savoie, était aux commandes.