Les premiers chars de l'armée allemande sont apparus à la fin de la Première Guerre mondiale - il s'agissait des machines A7V. Après la signature du traité de Versailles, il était interdit aux forces armées allemandes de développer des armes blindées, mais la partie allemande n'a pas respecté ces restrictions et a secrètement développé des armes blindées. Cependant, après l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler en 1933, ce développement est devenu pleinement officiel et, en 1935, la 1ère division blindée a été formée. Dans la période 1935-1939, d'autres divisions ont été formées et leur équipement principal était les voitures Pz.Kpfw : I, II, III et IV. Une seule division blindée était alors composée d'une brigade de chars divisée en deux régiments blindés, une brigade d'infanterie motorisée et des unités de soutien, entre autres : reconnaissance, artillerie, antiaérienne et sapeurs. Il se composait d'environ 300 chars à plein temps. Il convient également d'ajouter que les forces blindées allemandes (en allemand : Panzerwaffe) étaient formées et préparées pour mettre en œuvre la doctrine de la guerre éclair, et non - comme dans de nombreuses armées de l'époque - pour soutenir les activités d'infanterie. Par conséquent, l'accent a été mis dans la formation "pancerniaków" sur l'interchangeabilité des fonctions, l'indépendance dans la prise de décision des officiers et sous-officiers et la meilleure maîtrise technique des chars possédés. Tout cela aboutit à de grands succès des armes blindées allemandes en Pologne en 1939, mais surtout en Europe occidentale en 1940. Également au cours des combats en Afrique du Nord - en particulier dans la période 1941-1942 - les forces blindées allemandes se sont avérées être un adversaire très difficile. Avant l'invasion de l'URSS, le nombre de divisions blindées allemandes avait presque doublé, mais le nombre de chars dans ces unités était tombé à environ 150-200 véhicules. Toujours au cours des combats sur le front de l'Est - en particulier en 1941-1942 - les forces blindées allemandes étaient supérieures en formation et en organisation à leur adversaire soviétique. Cependant, le contact avec des véhicules tels que le T-34 ou le KW-1 a forcé l'introduction des chars Pz.Kpfw V et VI sur la ligne en 1942 et 1943. Les pertes croissantes sur le front de l'Est, ainsi que les batailles perdues - à Stalingrad ou à Koursk - ont affaibli la Panzerwaffe allemande. Sa structure comprenait des bataillons de chars lourds (avec 3 compagnies de chars), et en 1943, des divisions de grenadiers blindés ont été créées. Il y avait aussi un avantage de plus en plus clair du côté soviétique, et à partir de 1944 - la nécessité de combattre simultanément les troupes soviétiques à l'est et les Alliés à l'ouest. On suppose également que c'est alors (dans les années 1944-1945) que l'entraînement des forces blindées allemandes était plus faible que dans la période précédente et ne constituait pas un avantage aussi significatif côté allemand qu'auparavant. Les dernières opérations d'envergure de la Panzerwaffe allemande furent les offensives dans les Ardennes (1944-1945) et en Hongrie (1945).
Panzergrenadier est un terme allemand désignant une formation de panzer grenadiers, c'est-à-dire des unités d'infanterie formées pour combattre en étroite coopération avec leurs propres chars. Ce terme a été officiellement utilisé en 1942, lorsque les divisions d'infanterie ont été renommées divisions de grenadiers et divisions d'infanterie motorisées en divisions de grenadiers panzer. Il convient d'ajouter que dans les années 1937-1942, le Schützen Regiment était utilisé pour désigner les régiments d'infanterie servant dans les unités blindées. Théoriquement, l'équipement de base des divisions de grenadiers blindés devait être des transporteurs semi-chenillés blindés, en particulier Sd.Kfz.251, mais en raison d'une production insuffisante, ces fantassins étaient souvent transportés par camions. En règle générale, une division de grenadiers blindés se composait de trois régiments d'infanterie, de deux bataillons dans chaque régiment et de nombreuses unités de soutien, notamment des unités antichars, antiaériennes, de sapeurs et de communication. Des canons automoteurs, tels que le StuG III, étaient souvent utilisés dans ces formations. Il convient d'ajouter que les divisions de grenadiers blindés ont été formées non seulement dans la Wehrmacht, mais également dans la Waffen SS - par exemple la division Totenkopf ou la division Hohenstaufen.