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L'AT-4 est un lance-grenades antichar moderne de 84 mm fabriqué en Suède. Les premiers exemplaires de cette arme sont apparus au début des années 1980, mais l'arme est entrée en service en 1987 et y reste aujourd'hui. L'arme mesure 102 cm de long, avec un lance-grenades pesant seulement 6,7 kilogrammes. La portée effective du tir peut atteindre 300 mètres, avec une portée maximale d'environ 2 000 mètres. Le projectile tiré de cette arme a une vitesse initiale de 290 m/s.
AT-4 a été développé par des usines suédoises Förenade Fabriksverken, qui fait désormais partie de Saab-Bofors Dynamics. Il s'agit essentiellement d'un développement de grande envergure du lance-grenades Pansarskott m / 68 de 74 mm, qui est entré en service dans l'armée suédoise dans les années 1960. Comme son prédécesseur, il a été conçu comme une arme antichar légère des sous-unités d'infanterie, capable d'engager des véhicules blindés légers et moyens soviétiques à n'importe quel point de leur blindage, et des chars de combat principaux contre les parties latérales et arrière de leur blindage. L'arme s'est avérée efficace et elle est entrée au service de l'armée américaine, qui a remplacé le lance-grenades M72 LAW.
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