Au début de 1945, alors que la situation militaire japonaise était mauvaise, le commandement de l'armée japonaise demanda à Nakajima de concevoir un avion spécial capable d'emporter une seule bombe pesant environ 800 kg. Cependant, l'accent a été mis sur la conception de l'avion d'une manière simple et avec des matériaux bon marché et généralement disponibles. Le constructeur Aori Kunihiro a conçu un tel avion et après moins de deux mois, Tsurugi était prêt pour le premier vol. Les tests ont montré plusieurs inconvénients (dont : une mauvaise visibilité depuis la cabine du pilote et des problèmes avec le train d'atterrissage). Ce dernier inconvénient n'était pas très important, car en fait "Ki-115" était destiné aux pilotes kamikazes. Après avoir corrigé les défauts et introduit quelques corrections, Tsurugi a été mis en production de masse. Les avions de série étaient propulsés par un moteur radial Nakajima Ha-115 et équipés de deux moteurs de fusée supplémentaires sous les ailes. Les moteurs de fusée devaient être utilisés comme aide au lancement, bien que d'autres sources disent également que la vitesse a été augmentée dans la phase finale de l'attaque. Les avions de série ont été désignés "Nakajima Ki-115a Tsurugi". Malgré le rythme de travail rapide et le début d'une production rapide, les Japonais n'ont réussi à utiliser aucun des "Tsurugi" au combat. Au total, un peu plus de 100 machines de ce type ont été créées, et jusqu'au dernier moment, une version améliorée, désignée Ki-115b, ainsi qu'une variante pour l'aviation de la marine étaient en cours d'élaboration. Le "Tsurugi" était un avion à chenilles monoplace monomoteur de conception mixte à voilure basse. L'avion n'avait pas d'armes légères, seulement une bombe pesant 800 kg fixée au fuselage. Après la reddition du Japon, un Ki-115a a été capturé par les troupes américaines et transporté aux États-Unis. Données techniques : longueur : 8,55 m, envergure : 8,6 m, hauteur : 3,3 m, vitesse maximale : 550 km/h, portée maximale : 1200 km, armement : fixe-Ki-115 n'avait pas d'armement fixe, suspendu-jusqu'à 800 kg charge explosive.
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