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Même à la fin du XIIIe siècle, le Grand-Duché de Lituanie était un pays relativement petit et païen couvrant plus ou moins la superficie de la Lituanie actuelle et une partie de la Biélorussie. Cependant, au cours du XIVe et du début du XVe siècle, grâce à des grands ducs aussi remarquables qu'Olgierd ou Kiejstut, elle étendit définitivement son règne à la quasi-totalité de la Biélorussie et de l'Ukraine d'aujourd'hui, jusqu'à la mer Noire avec ses frontières ! C'est aussi le dirigeant de ce pays - Jogai³³o - qui a conclu une union personnelle avec la Pologne à Krewo, a été baptisé et épousé Jadwiga. En tant que W³adys³aw Jagie³³o, il a commencé le règne de la dynastie jagellonne dans l'État polono-lituanien. L'élément principal de l'armée lituanienne aux XIVe et XVe siècles était la cavalerie. A Grunwald, le Grand-Duché de Lituanie a pu envoyer 40 banderoles. Une grande partie d'entre eux était armé à la mode de l'Europe de l'Est, qui résultait de la forte influence militaire de la Rus sur la Lituanie. Le plus souvent, un guerrier lituanien équestre (XIVe-XVe siècle) portait des casques coniques avec une cloche allongée, souvent avec une chaîne ou un capuchon en écailles. Il y avait aussi des casques de type chapeau. L'armure la plus couramment utilisée était l'armure en écailles, la cotte de mailles était utilisée moins fréquemment. Des boucliers ont également été utilisés. Des lances légères appelées sulice, des arcs réflexes et des épées à une main étaient utilisées comme armes offensives. Andrzej Nadolski mentionne également que la cavalerie lituanienne a peut-être utilisé des sabres. Bien que la cavalerie lituanienne soit idéale pour la reconnaissance ou l'assurance de ses propres troupes, elle avait des problèmes pour garder le champ de cavalerie lourde d'excavation polonaise ou teutonique.
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