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Aux XVe et XVIIe siècles, dans l'armée de Moscovie, et plus tard en Russie (dès la première moitié du XVIe siècle, la cavalerie joua un rôle énorme - et cela peut être un facteur décisif - tandis que le noyau de cette cavalerie - dès le 15ème siècle - était la cavalerie pomiestna, rarement appelée cavalerie boyard.compte tenu du mode de nomination de cette post-cavalerie, on peut dire qu'il s'agissait d'un mouvement populaire moscovite / russe, composé principalement de représentants de la petite et moyenne noblesse russe. Les détails du mode de nomination ont été établis par le tsar Ivan IV le Terrible vers 1555. Y compris plus ou moins au cours de l'époque, le service dans la cavalerie pomiestna est devenu obligatoire et héréditaire.Elle a été "dissoute" dans les maisons, ainsi le niveau de sa formation a été pas particulièrement élevé. Il convient d'ajouter que cette cavalerie était organisée sur la base de districts de recrutement appelés razriads et était formée en régiments et sotas. L'armement de la cavalerie la plus pomée était très diversifié aux XVe-XVIIe siècles, car chaque soldat s'équipait. Les cottes de mailles et les yushmans étaient utilisés comme armes défensives, mais il y avait aussi des armures lamellaires ou en lin. Différents types de casques ont été utilisés à grande échelle. Comme arme offensive, on utilisait un sabre (très souvent à garde ouverte), mais aussi une large gamme d'armes contondantes et à roue. Les arcs réflexes ont également été utilisés à grande échelle et, à partir du XVIe siècle, également des armes à feu. Il convient d'ajouter que la cavalerie pomiestna a cédé la place à la cavalerie polonaise (surtout les hussards), comme en témoignent la bataille de Kluszyn en 1610 ou Po³onka en 1660.
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