Pendant la Seconde Guerre mondiale, l'armée britannique a formé un total de 43 divisions d'infanterie. Au début de la guerre, l'état-major de la division comptait environ 13 800 officiers et soldats, tandis qu'en 1944 ce nombre est passé à environ 18 300 personnes. Ce changement important du nombre d'employés résulte principalement de l'augmentation des différents types d'unités de soutien, et non de l'augmentation du nombre de fantassins eux-mêmes. En 1944, la division d'infanterie britannique se composait de trois brigades d'infanterie, chacune avec son propre quartier général, un peloton d'état-major, 3 bataillons d'infanterie et des divisions du génie. Il convient d'ajouter qu'un seul bataillon d'infanterie comptait environ 780 officiers et soldats et disposait de nombreuses unités de soutien (par exemple, un peloton de mortier ou un peloton de reconnaissance). La division comprenait également une brigade d'artillerie de facto avec cinq régiments d'artillerie (dont un antichar et un AA), un bataillon de mitrailleuses et de mortiers, ainsi que des unités de reconnaissance, de communication et de sapeur. Un élément important augmentant la mobilité de la division d'infanterie britannique était sa motorisation complète. Le fusil principal du fantassin britannique était le fusil Lee Enfield n ° 1 ou n ° 4. Comme armes automatiques, entre autres, des mitraillettes Sten, des mitrailleuses manuelles Bren et des mitrailleuses Vickers ont été utilisées. Les armes antichars les plus utilisées étaient les canons de 40 et 57 mm de 2 et 6 livres, et plus tard aussi les canons de 76 mm de 17 livres. À son tour, l'armement principal de l'artillerie de campagne était un obusier très réussi Ordnance QF 25 livres.
Les premiers chars de l'armée allemande sont apparus à la fin de la Première Guerre mondiale - il s'agissait des machines A7V. Après la signature du traité de Versailles, il était interdit aux forces armées allemandes de développer des armes blindées, mais la partie allemande n'a pas respecté ces restrictions et a secrètement développé des armes blindées. Cependant, après l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler en 1933, ce développement est devenu pleinement officiel et, en 1935, la 1ère division blindée a été formée. Dans la période 1935-1939, d'autres divisions ont été formées et leur équipement principal était les voitures Pz.Kpfw : I, II, III et IV. Une seule division blindée était alors composée d'une brigade de chars divisée en deux régiments blindés, une brigade d'infanterie motorisée et des unités de soutien, entre autres : reconnaissance, artillerie, antiaérienne et sapeurs. Il se composait d'environ 300 chars à plein temps. Il convient également d'ajouter que les forces blindées allemandes (en allemand : Panzerwaffe) étaient formées et préparées pour mettre en œuvre la doctrine de la guerre éclair, et non - comme dans de nombreuses armées de l'époque - pour soutenir les activités d'infanterie. Par conséquent, l'accent a été mis dans la formation "pancerniaków" sur l'interchangeabilité des fonctions, l'indépendance dans la prise de décision des officiers et sous-officiers et la meilleure maîtrise technique des chars possédés. Tout cela aboutit à de grands succès des armes blindées allemandes en Pologne en 1939, mais surtout en Europe occidentale en 1940. Également au cours des combats en Afrique du Nord - en particulier dans la période 1941-1942 - les forces blindées allemandes se sont avérées être un adversaire très difficile. Avant l'invasion de l'URSS, le nombre de divisions blindées allemandes avait presque doublé, mais le nombre de chars dans ces unités était tombé à environ 150-200 véhicules. Toujours au cours des combats sur le front de l'Est - en particulier en 1941-1942 - les forces blindées allemandes étaient supérieures en formation et en organisation à leur adversaire soviétique. Cependant, le contact avec des véhicules tels que le T-34 ou le KW-1 a forcé l'introduction des chars Pz.Kpfw V et VI sur la ligne en 1942 et 1943. Les pertes croissantes sur le front de l'Est, ainsi que les batailles perdues - à Stalingrad ou à Koursk - ont affaibli la Panzerwaffe allemande. Sa structure comprenait des bataillons de chars lourds (avec 3 compagnies de chars), et en 1943, des divisions de grenadiers blindés ont été créées. Il y avait aussi un avantage de plus en plus clair du côté soviétique, et à partir de 1944 - la nécessité de combattre simultanément les troupes soviétiques à l'est et les Alliés à l'ouest. On suppose également que c'est alors (dans les années 1944-1945) que l'entraînement des forces blindées allemandes était plus faible que dans la période précédente et ne constituait pas un avantage aussi significatif côté allemand qu'auparavant. Les dernières opérations d'envergure de la Panzerwaffe allemande furent les offensives dans les Ardennes (1944-1945) et en Hongrie (1945).