L'AIFV est un véhicule de combat d'infanterie à chenilles américain moderne. Les premiers prototypes ont été construits en 1967. Le véhicule est propulsé par un moteur Moteur diesel Detroit Diesel Allison 6V-53T de 267 CV. Il est armé d'un seul canon automatique KBA-B02 de 25 mm et d'une seule mitrailleuse de 7,62 mm.
L'AIFV a été initialement commandé par l'armée américaine dans le cadre du FMC, en tant que modernisation très poussée de la voiture M113A3. Par rapport au prototype, une tourelle avec armement principal a été ajoutée, les troupes de débarquement ont pu tirer de l'intérieur de la voiture et la mobilité de la voiture a été améliorée sur le terrain. Cependant, l'armée américaine s'est retirée du projet, décidant de mettre en production le véhicule M2 / M3 Bradley. Dès lors, l'entreprise FMC a poursuivi ses recherches à ses frais, dans l'espoir de gagner des acheteurs étrangers. Ces espoirs se sont réalisés au milieu des années 1970, lorsque les Pays-Bas, puis de nombreux autres pays, dont la Belgique, le Chili, l'Égypte, les Philippines et la Turquie, ont exprimé leur volonté d'acheter. Dans chaque pays, de nombreuses variantes de cette voiture et des versions spécialisées ont été créées. Par exemple, les versions suivantes peuvent être indiquées : AIFV-B-MILAN (version produite en Belgique, en tant que véhicule antichar armé de missiles guidés), YPR-765 prco-C-1 (version produite aux Pays-Bas, bataillon de commandement véhicule) ou ACV-300 ARV (version Philippines, véhicule d'assistance technique). Des véhicules de ce type ont été utilisés au combat, entre autres, lors de l'opération en Afghanistan, qui a débuté en 2001.