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La cavalerie numide était un type de cavalerie légère recrutée parmi les peuples vivant dans ce qui est aujourd'hui la Tunisie, l'Algérie et - en partie - le Maroc. Les cavaliers servant dans cette cavalerie montaient leurs chevaux sans selle, ni bride, ou plus encore avec des étriers, et ils ne les contrôlaient qu'avec une corde suspendue à la bouche du cheval et avec leur propre mouvement corporel. Il convient d'ajouter que les chevaux numides à cette époque étaient plus petits que les chevaux d'autres parties du bassin méditerranéen, ce qui les rendait beaucoup plus agiles sur le champ de bataille. Ce type de cavalerie n'utilisait aucun équipement de protection et ses seules armes étaient des lances et une épée courte. Il était principalement utilisé pour harceler les attaques contre les formations ennemies, et ses tactiques étaient la vitesse, la maniabilité et la mobilité. Ils ont également été utilisés comme de grandes unités de reconnaissance. Hannibal a largement utilisé ce type de cavalerie pendant la deuxième guerre punique (218-201 av. J.-C.). À la fin de cette guerre, le contingent numide a également servi d'allié de l'armée romaine et a pris part à la bataille de Zama en 202 av. Assez communément, la cavalerie numide est probablement la meilleure cavalerie légère de la période des guerres puniques (IIIe-IIe siècle av. J.-C.).
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