Panzergrenadier est un terme allemand désignant une formation de panzer grenadiers, c'est-à-dire des unités d'infanterie formées pour combattre en étroite coopération avec leurs propres chars. Ce terme a été officiellement utilisé en 1942, lorsque les divisions d'infanterie ont été renommées divisions de grenadiers et divisions d'infanterie motorisées en divisions de grenadiers panzer. Il convient d'ajouter que dans les années 1937-1942, le Schützen Regiment était utilisé pour désigner les régiments d'infanterie servant dans les unités blindées. Théoriquement, l'équipement de base des divisions de grenadiers blindés devait être des transporteurs semi-chenillés blindés, en particulier Sd.Kfz.251, mais en raison d'une production insuffisante, ces fantassins étaient souvent transportés par camions. En règle générale, une division de grenadiers blindés se composait de trois régiments d'infanterie, de deux bataillons dans chaque régiment et de nombreuses unités de soutien, notamment des unités antichars, antiaériennes, de sapeurs et de communication. Des canons automoteurs, tels que le StuG III, étaient souvent utilisés dans ces formations. Il convient d'ajouter que les divisions de grenadiers blindés ont été formées non seulement dans la Wehrmacht, mais également dans la Waffen SS - par exemple la division Totenkopf ou la division Hohenstaufen.
La bataille de Koursk (nom de code allemand : opération Zitadelle) est largement reconnue - pas tout à fait avec précision - comme la plus grande bataille blindée de la Seconde Guerre mondiale et la plus grande bataille blindée du front de l'Est. Cela s'est produit après la défaite allemande à Stalingrad en février 1943, mais aussi après la contre-offensive allemande réussie à Kharkiv en mars de la même année. La partie allemande, rejoignant la bataille, comptait sur l'acquisition complète de l'initiative stratégique, sur la tâche de la partie soviétique avec les plus grandes pertes possibles, ainsi que sur le mamelon de l'offensive soviétique attendue à l'été 1943. L'Armée rouge a adopté une position défensive, essayant de saigner les Allemands attaquants du sang dans la phase initiale de l'opération, puis de procéder à une contre-offensive. La bataille sur l'arc de Koursk a commencé le 5 juillet 1943 et, avec les opérations soviétiques d'Or³owo et de Belgorod, elle a duré jusqu'au 23 août de la même année. Dans son cours, malgré l'implication de forces importantes par l'armée allemande et les derniers chars Tiger et Panther ainsi que les chasseurs de chars Ferdinand, les Soviétiques ont remporté la victoire, qui se sont très bien préparés pour cette bataille, et malgré d'énormes pertes - ils ont pu passer à la contre-offensive. La bataille de Koursk s'est avérée être l'un des tournants de la Seconde Guerre mondiale. On estime qu'en conséquence (du 5 juillet au 23 août), l'armée allemande a perdu environ 240 000 soldats - tués, blessés et capturés, environ 1 300 chars et environ 1 000 avions. Les pertes de l'Armée rouge étaient sans aucun doute plus importantes.