La Panzer Lehr Division (en allemand : Panzer-Lehr Division) a été formée en janvier 1944 en France à Lunéville. L'unité a été formée sur la base des cadres des écoles blindées: Panzertruppenschule II et Panzertruppenschule I de Krampnitz et Bergen. On suppose que l'unité, l'une des rares de la Wehrmacht, était entièrement mécanisée et que ses deux régiments de grenadiers blindés étaient équipés de véhicules blindés de transport de troupes. La division a été utilisée au combat pour la première fois pour repousser l'invasion alliée de la Normandie en juin 1944, et a également combattu à la bataille de Falaise en août de la même année. Elle a réussi à sortir de l'encerclement, mais au cours de cette bataille en Normandie a subi de lourdes pertes - principalement à la suite d'attaques aériennes. Après avoir reconstitué le personnel, l'unité participe à l'offensive dans les Ardennes au tournant de 1944-1945. Il convient d'ajouter que l'un de ses régiments de divisions blindées (130th Panzer Lehr Regiment) à l'hiver 1944 est entré sur le front de l'Est et a combattu en janvier 1945 lors de la bataille de Budapest. Entre février et mars 1945, la Panzer Lehr Panzer Division combat sur le front occidental contre des unités de la 2e armée britannique. En avril 1945, elle est encerclée et livrée aux troupes américaines.
Panzergrenadier est un terme allemand désignant une formation de panzer grenadiers, c'est-à-dire des unités d'infanterie formées pour combattre en étroite coopération avec leurs propres chars. Ce terme a été officiellement utilisé en 1942, lorsque les divisions d'infanterie ont été renommées divisions de grenadiers et divisions d'infanterie motorisées en divisions de grenadiers panzer. Il convient d'ajouter que dans les années 1937-1942, le Schützen Regiment était utilisé pour désigner les régiments d'infanterie servant dans les unités blindées. Théoriquement, l'équipement de base des divisions de grenadiers blindés devait être des transporteurs semi-chenillés blindés, en particulier Sd.Kfz.251, mais en raison d'une production insuffisante, ces fantassins étaient souvent transportés par camions. En règle générale, une division de grenadiers blindés se composait de trois régiments d'infanterie, de deux bataillons dans chaque régiment et de nombreuses unités de soutien, notamment des unités antichars, antiaériennes, de sapeurs et de communication. Des canons automoteurs, tels que le StuG III, étaient souvent utilisés dans ces formations. Il convient d'ajouter que les divisions de grenadiers blindés ont été formées non seulement dans la Wehrmacht, mais également dans la Waffen SS - par exemple la division Totenkopf ou la division Hohenstaufen.