La 1st Panzer Division (1st Panzer-Division allemande) est formée en octobre 1935 à Weimar sur la base de la 3rd Cavalry Division. Son premier commandant fut le futur maréchal Maksymilian von Weichs. L'unité a commencé sa route de combat lors de la campagne de septembre 1939, combattant dans le sud de la Pologne. L'unité a participé à la prise de Varsovie. Il est presque certain que les soldats de la division lors des combats de 1939 étaient responsables du meurtre de la population civile. La 1ère division blindée participe très activement à la campagne de France de l'été 1940 au sein du 19e corps commandé par le général Heinz Guderian, qui joue un rôle décisif dans cette campagne. Après la fin de cette campagne, le 2e régiment blindé a été exclu de la structure de la division, qui a été utilisée pour créer la 16e division blindée. L'unité a participé à l' opération Barbarossa , combattant initialement dans le cadre du groupe d'armées «Nord» et plus tard du groupe d'armées «Centre». Suite à de lourdes pertes, fin 1942, elle est retirée du front de l'Est et se rend en France, puis en ... Grèce, où elle restera jusqu'en novembre 1943 ! Ce mois-ci, elle est renvoyée sur le front de l'Est et combat en Ukraine jusqu'en septembre 1944. En octobre de cette année-là, elle a été transférée en Hongrie et à l'hiver 1944, elle a combattu dans les régions de Transylvanie. Jusqu'en avril 1945, il a combattu en Hongrie pour se retirer en Autriche en mai de cette année.
Au cours de la Seconde Guerre mondiale, des unités de sapeurs allemands (en allemand : Pioniere ) ont été affectées dans l'effectif du bataillon à chaque division d'infanterie, blindée, de montagne, de grenadier et de panzer grenadier. À la fin de la guerre, ils sont également affectés à la division Volkssturm. Le bataillon de sapeurs à plein temps se composait, entre autres, d'un état-major, de deux compagnies de sapeurs, d'une compagnie de sapeurs motorisés et d'une colonne de pont motorisée. Il convient d'ajouter que les unités de sapeurs (pionniers) de la Wehrmacht, ainsi que de la Waffen SS, étaient abondamment équipées de mitrailleuses et d'autres armes de soutien, et les soldats qui y servaient avaient une bonne, et souvent très bonne, formation. En plus d'effectuer des tâches typiques d'ingénierie et de sapeur, ils étaient également perçus comme des unités d'assaut (en allemand : Sturmpioniere ) destinées à attaquer des objets fortement fortifiés et des points de résistance permanents. Il convient d'ajouter que les unités Sturmpioniere ont très souvent collaboré avec d'autres types de forces armées sur l'infanterie ordinaire et se terminant par l'aviation.