L'histoire de l'utilisation des unités uhlan dans l'armée polonaise remonte aux guerres napoléoniennes (1799-1815) et à l'époque du Royaume du Congrès (1815-1831). À cette époque, les lanciers étaient perçus comme une unité de cavalerie théoriquement légère, qui, cependant, en raison de son excellente formation et de sa lance équipée, pouvait également mener à bien la charge sur le champ de bataille. Parallèlement à la naissance de la Deuxième République polonaise indépendante, des lanciers ont été établis dans l'armée polonaise, se référant indirectement aux traditions du XIXe siècle. Les unités de ce type ont joué un rôle important pendant la guerre avec l'assaut bolchevique de 1919-1921, en particulier lors de la bataille de Komarów en 1920. Dans la période 1921-1939, les régiments Uhlan étaient perçus comme l'un des meilleurs de l'armée polonaise - on peut même parfois rencontrer le terme "élite". Peu de temps avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale (en 1937), la cavalerie polonaise a été réorganisée, y compris les régiments Uhlan, dans le cadre desquels des brigades de cavalerie composées de 3 ou 4 régiments ont été créées, et dans cette structure, elles ont rejoint la guerre de 1939. Avant le déclenchement de la guerre, il y avait 27 régiments de lanciers en Pologne, qui se sont le plus souvent très bien comportés lors de la campagne de septembre. Il convient d'ajouter qu'il s'agissait d'unités bien entraînées, souvent au moral élevé ou très élevé, qui en 1939 utilisaient des chevaux principalement pour les marches et menaient le combat en unités précipitées, avec l'utilisation d'armes légères ou antichars. Parmi les contes de fées, on peut dire que les uhlans polonais ont chargé avec leurs sabres sur les chars - ce n'est rien de plus qu'un produit de la propagande allemande et italienne. L'un des meilleurs exemples de l'utilisation efficace des lanciers dans la campagne de septembre est la bataille de Krojanty. Deux régiments de lanciers faisaient également partie de la brigade de cavalerie de Volyn, qui combattit à Mokra.
Malgré leur défaite lors de la Première Guerre mondiale, le corps des officiers allemands de l'entre-deux-guerres voyait toujours le principal moyen de victoire dans une guerre future dans une opération offensive. Ainsi, il tire de la Grande Guerre une expérience différente de celle de son homologue français. Sur la base de l'expérience de 1914-1918, y compris les tactiques d'infiltration utilisées par les troupes de Stosstruppen, mais remarquant également le développement intense de l'aviation et des armes blindées, une partie du corps des officiers allemands (par exemple le général Heinz Guderian) a développé des hypothèses théoriques de la sorte -appelé guerre éclair ( allemand : Blitzkrieg ), c'est-à-dire s'efforcer d'abattre l'ennemi avec une opération offensive décisive menée dans les plus brefs délais et avec l'intensité maximale des forces et des ressources. Le corps des officiers allemands a également été formé selon cette doctrine de guerre offensive dans les années 1930 et pendant la guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que les officiers allemands de presque tous les niveaux au cours de la Seconde Guerre mondiale ont utilisé le principe de la soi-disant commande par tâche (All. Auftragstaktik), c'est-à-dire qu'ils décrivaient à leurs subordonnés la tâche à accomplir et les forces à leur disposition, tandis que l'exécution de la tâche leur appartenait entièrement. Un tel modèle de commandement, basé sur des officiers très bien formés et uniformément formés, a conduit au fait que l'armée allemande était très flexible dans l'action et était capable de réagir plus rapidement à différents niveaux que ses adversaires (par exemple l'armée française pendant la campagne de 1940 ou armée soviétique de 1941). Ce système s'est avéré efficace (en particulier aux niveaux inférieurs) tout au long de la Seconde Guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que de nombreux commandants exceptionnels ont servi dans le corps des officiers allemands de la Seconde Guerre mondiale, notamment : Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel et Walter Model.