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Avec quelques réserves, on peut supposer qu'au début de la période Piast (vers 960-1138), la base de la force de combat du prince ou du roi de Pologne était son équipe, composée à l'époque de Mieszko I et de Boles³aw le Brave d'env. 3000-3500 guerriers à cheval (guerriers) armés d'un rond, d'un bouclier, d'une cotte de mailles, souvent d'un casque de fer et d'une lance, d'une hache et d'une épée à une main. On suppose que l'équipe était très bien entraînée et se présentait avec une grande valeur de combat. Jusqu'à la première moitié du XIe siècle, elle était également payée directement par le souverain sur son trésor. Cependant, Kazimierz le Restaurateur (règne 1038-1058) changea la façon de récompenser les guerriers et commença à leur accorder des terres dont ils devaient gagner leur vie et résister à l'appel du prince. Pendant la période de la division en districts (1138-1320), l'équipe princière se désagrège complètement. Cependant, au XIVe et jusqu'à la seconde moitié du XVe siècle, «l'arme» de base des dirigeants polonais était les chevaliers. Au tournant des XIVe et XVe siècles, leur équipement ou leur formation ne différait en rien de celui présenté par les chevaliers d'Europe occidentale ou les frères de l'Ordre Teutonique. Boucliers, cottes de mailles avec de nombreux éléments d'armure de plaques ou d'armures de plaques complètes dominées comme armes défensives. Différents types de casques ont également été utilisés, par exemple des têtes, des visières ou les soi-disant casques de type Siedl±tków. Les armes offensives étaient une épée à une main et une lance. Divers types d'armes contondantes ont également été utilisés, tels que des masses et des filets. Les chevaliers ont été appelés aux armes sur la base d'une mobilisation de masse. C'est ainsi que l'armée a été recrutée, et l'armée a fait un excellent travail à Grunwald en 1410. Cependant, déjà au cours de la guerre de treize ans (1454-1466), la mobilisation de masse polonaise échoua lamentablement lors de la bataille de Chojnice, qui força des changements et le recours à un soldat mercenaire au cours de cette guerre. Le mouvement populaire était encore sporadique aux XVIe et XVIIe siècles, mais il n'a joué aucun rôle significatif dans l'armée polonaise.
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