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Le K9 Thunder est un canon automoteur à chenilles sud-coréen moderne. Les premiers prototypes de ce véhicule ont été fabriqués en 1996 et en 1999, la production en série a commencé, qui se poursuit à ce jour. Le véhicule est propulsé par le moteur MTU MT 881 Ka-500 1000 ch . Il est armé d'un canon L52 de 155 mm et d'une seule mitrailleuse K6 HMG de 12,7 mm.
Les premiers travaux sur le système d'artillerie K9 Thunder ont débuté en 1989 chez Samsung Techwin (aujourd'hui : Hanwha Techwin). Les premiers K9 sont entrés dans la ligne de l'armée sud-coréenne en 1999. Les véhicules de ce type se caractérisent par une mobilité hors route élevée, une suspension hydropneumatique et un très bon rapport puissance-poids du véhicule. Ils sont protégés par des blindages en tôle d'acier contre les armes à feu de petit calibre jusqu'à 14,5 mm et contre les fragments d'artillerie. Le véhicule K9 a également une capacité de survie accrue en cas d'explosion d'une mine antipersonnel ou antichar. La portée maximale de l'armement principal du K9 Thunder atteint 30 000 mètres lors du tir d'un obus explosif ordinaire et dépasse 50 000 mètres lors du tir de l'obus K315. Le K9 est également capable de tirer en mode MRSI, c'est-à-dire qu'il tire une volée de 3 missiles à des intervalles de 5 secondes à différents angles de levage du canon, de telle sorte que les 3 missiles touchent la cible simultanément. Les véhicules K9 ont été vendus à la Turquie, où - après modernisation - ils servent de T-155 Firtina. Le châssis du K9 Thunder est également devenu la base de l'obusier polonais Krab et est licencié à Huta Stalowa Wola.
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