Hastati (singulier : Hastatus) est une infanterie romaine de la période de la République (509 av. J.-C. - 31 av. J.-C.), qui fonctionna formellement jusqu'aux réformes du consul Marius effectuées vers 100 av. Dans cette formation, comme dans les rangs des Principes, combattaient des soldats ayant une certaine expérience du combat, probablement issus des couches bourgeoises de la société romaine. Hastati, avec Principes, formait l'épine dorsale et la principale force de frappe de la légion romaine. Ils étaient aussi le type d'infanterie le plus nombreux dans la légion de la République. C'est leur attitude qui déterminait le plus souvent la victoire ou la défaite au combat. Un seul soldat de cette formation avait un grand bouclier en bois ( latin scutum ) comme armement défensif, avec un renfort en fer au centre ( latin umbo ). On suppose qu'un tel bouclier est entré au service de l'armée romaine très probablement pendant les guerres samnites (343-290 avant JC). Il y avait aussi une cuirasse en métal (latin phylax), le plus souvent une jambière et un casque en bronze - souvent de type Montefortino. Une épée courte appelée gladius était utilisée comme arme secondaire, et l'arme principale était deux lances appelées pilum. Les Hastati armés de cette manière ont combattu, entre autres, pendant les guerres puniques (264-146 avant JC) ou pendant les guerres de Rome avec la Macédoine et l'État séleucide au début du IIe siècle avant JC.
Velici (latin Velites) est une infanterie légère romaine de la période de la République (509 avant JC - 31 avant JC), qui fonctionna formellement jusqu'aux réformes du consul Marius effectuées vers 100 avant JC. Les soldats les plus jeunes et les moins expérimentés combattent le plus souvent dans cette formation, et probablement aussi ceux qui sont issus des couches sociales les plus pauvres. Le rôle des Welites romains sur le champ de bataille se limitait à lancer des escarmouches avec l'ennemi, à couvrir le développement des légions romaines et à harceler l'ennemi. Un seul soldat de cette formation était très légèrement armé. L'arme défensive principale était un bouclier rond (latin parme) d'un diamètre dépassant rarement 1 mètre, tandis qu'il portait sur la tête un casque en cuir léger. Les vélites portaient souvent des peaux d'animaux sauvages - en particulier des loups, faisant ainsi peut-être référence au mythe du loup capitolin. Comme arme offensive, ils utilisaient principalement des javelots courts de 1 à 1,2 mètre de long, et comme arme secondaire, ils utilisaient des épées courtes.