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4K51 Rubie¿ était un système soviétique de missiles sol-eau à moyenne portée de la période de la guerre froide. Le système utilisait des missiles de la famille P-15 (désignation OTAN : SS-N-2 Styx), qui étaient des missiles d'une portée allant jusqu'à 40 kilomètres, capables de transporter une ogive pesant jusqu'à 480 kilogrammes.
Les premiers travaux sur le système 4K51 Rubie¿ ont commencé en 1970. Supposons que la production de ces systèmes ait commencé quelques années plus tard - en 1978. 4K51 Rubie¿ est basé sur le châssis à roues du tracteur MAZ-543, grâce auquel il se caractérise par une très bonne mobilité hors route et une vitesse maximale élevée - pour une arme de cette classe - du porteur. Fait intéressant, il était possible d'installer de nombreux composants du système - y compris le radar - sur un seul véhicule, ce qui augmentait considérablement la mobilité, mais aussi la capacité de survie de l'ensemble du système sur le champ de bataille. Néanmoins, le système fonctionne souvent en conjonction avec des systèmes radar côtiers pour fonctionner efficacement. Les missiles P-15 sont guidés par radar, et dans les versions modernisées (P-21) également par infrarouge. Le principal utilisateur de ce système était l'armée soviétique, et plus tard - les forces armées de la Fédération de Russie.
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