Panda Hobby 35008 Russian 9K330 Tor Air Defence System with plastic tracks

Les premiers travaux sur le système de missile anti-aérien automoteur 9K330 Tor (en code OTAN : SA-15 Gauntlet) ont commencé au tournant des années 1970 et 1980. En 1986, l'ensemble a été adopté par l'armée soviétique. La production en série a commencé la même année et se poursuit à ce jour (2017) dans les usines IEMZ Kupol, Metrowagonmash et MZKT à Minsk, en Biélorussie. L'ensemble 9K330 Tor a été créé pour succéder à l'ensemble 9K33 Osa. Le 9K330 utilise un nouveau châssis chenillé, mais surtout de nouveaux systèmes de ciblage et de détection de cible, ainsi que le tir de projectiles en position verticale. Grâce à cela, l'ensemble peut toucher des cibles volant de n'importe quelle direction. La tâche principale de l'ensemble 9K330 Tor était et est toujours de contrer des cibles volant à basse et moyenne altitude, principalement des hélicoptères, des drones ou des avions d'attaque. On estime que l'efficacité du kit est très élevée. La probabilité d'efficacité du tir est supposée être : 92-95 % contre les avions, 80-96 % contre les hélicoptères et 90 % contre les drones. L'ensemble 9K330 utilise des missiles 9M330 avec une vitesse maximale allant jusqu'à Mach 2,8 et une maniabilité considérable. Après 1986, l'ensemble a été modernisé principalement grâce à la modernisation des missiles 9M330 eux-mêmes et à l'utilisation de meilleurs radars. L'ensemble 9K330 est dans l'équipement de nombreux pays, notamment: la Biélorussie, la Chine, la Grèce, Chypre, mais surtout l'Ukraine et la Russie, qui ont chacun environ 100 ensembles de ces armes dans leur gamme.