Le 9K79 Tochka (code OTAN : SS-21 Scarab) est un missile tactique soviétique, et actuellement russe, installé sur une plate-forme à roues, utilisant des missiles de la famille 9M79. La longueur du projectile est de 640 cm avec un diamètre de 650 millimètres. La masse au décollage atteint 2 000 kilogrammes et le missile peut transporter une ogive pesant jusqu'à 482 kilogrammes, y compris des ogives nucléaires tactiques d'une capacité de 10 kT. La portée du missile, dans la version Scarab B, est probablement jusqu'à 120 kilomètres.
Les travaux de recherche et développement sur le système de missile Toczka 9K79 ont commencé au milieu des années 1960. Initialement, un système de guidage par radiocommande a été mis en place, mais il a été abandonné assez rapidement et l'objectif était de créer un missile à feu et à oublier avec un système de guidage inertiel. Finalement, le nouveau système de missiles a commencé à entrer en service en 1978-1979, et à plus grande échelle - à partir de 1981. Initialement, ce type d'arme était utilisé au niveau de la division, mais au fil du temps, ils ont commencé à être créés en tant que brigades indépendantes. 9K79 Toczka a également été exporté vers les pays du Pacte de Varsovie, dont la Pologne. Il a rejoint nos forces armées en 1987, et il a été retiré de la ligne en 2005. Le système de missiles 9K79 Toczka est dédié à la destruction de cibles de surface, comme les dépôts de munitions, mais aussi de cibles ponctuelles - par exemple les foyers ennemis. L'arme a été utilisée au combat, entre autres, pendant la guerre russo-géorgienne en 2008.